[实用新型]多轴智能可控速防断裂收线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及多轴智能可控速防断裂收线装置。 

背景技术

传统的排线机械最难控制的就是收线速度，因为在电机转速一定的程度下，线轮会越转其半径越大，因此在角速度一致的情况下，线速度就过大，因此给拉线的拉力就不一样，造成有些线软有些线硬，一定程度上影响了整体线的质量的均一。 

传统没有合适的解决方法，造成整体的装置难以控制，速度不稳定，产生大量废线。 

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种生产安全，控制精确的多轴智能可控速防断裂收线方法和装置。 

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案： 

多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉，所述退火炉一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮，其特征在于，所述收线轮伸出机体，所述收线轮安装于电机的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体并能在机体上转动的外连杆，所述外连杆端部有外轮转轴，所述外轮转轴上可转连接有外 轮，外轮可转接触于收线轮。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述外连杆固连同步轴，同步轴一端有触片，触片位于滑动电阻上并能在其上移动而改变滑动电阻阻值的大小，所述滑动电阻接在伺服电机电源电路上。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述外连杆上安装有角度传感器，所述角度传感器连接着电机的控制芯片。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述电机为直流伺服电机，所述电机转速可变。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述收线轮及其对应的电机有一个以上且均安装于机体上，收线轮位于机体外部，电机位于机体内部，所述电机并列分布。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述张力调整装置为导向轮，所述导向轮安装于支架上，导向轮轮体上包含凹陷的缝隙，线能够在该缝隙中被限位。 

本实用新型进一步技术方案在于，还包含位于伺服电机电源电路上的电流测定装置。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述电流测定装置为电流表，其连接CPU。 

本实用新型进一步技术方案在于，所述CPU还连接报警装置和/或语音提示装置。 

方案2： 

多轴智能可控速防断裂收线方法，其特征在于，利用权利要求所 述的装置，包含如下步骤，随着收线轮上绕线的加厚，使得触片滑动增大滑动电阻阻值，进而减小电流，从而降低电机的转速，进一步降低收线轮的转速，使得收线速度趋向于保持一致。 

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：产量大大提高，实现了绕线速度的一致化，使得产品收线过程中速度一致、拉力一致，调整迅速准确，成线率达到98％以上。 

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明： 

图1为实用新型的结构示意图； 

图2为实用新型的局部结构示意图； 

其中：1.放线架；2.退火炉；3.控制柜；4.电机；5.收线轮；6.张力调整装置；7.机体；8.绕线；9.外轮；10.外连杆；11.伺服电机电源电路；12.同步轴；13.滑动电阻；14.电机轴；15.外轮转轴。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制： 

多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉2，所述退火炉2一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮5，其特征在于，所述收线轮5伸出机体7，所述收线轮5安装于电机4的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体7并能在机体7上转动的外连杆10，所述外连杆端部有外轮转轴15，所 述外轮转轴15上可转连接有外轮9，外轮可转接触于收线轮5。因为外轮是可转接触于收线轮，因此不会对收线轮的收线工作造成影响，不会增大其工作的摩擦力。能够通过对绕线8厚度的检测而随之调整整体的收线速度。 

以上装置有24个的话，就是24轴收线装置，产量大大提高，采用直流调速电机驱动，每一台电机控制一个线轴，每个线轴都可以单独调整所收的线的张力，如果24个轴联动的话，还能保证24轴收线的同步运行，使得收线速度一致，线材退火均匀，消除了线材软硬不一致的问题，排线系统还可以采用光杆排线器，排线间距转却，排线速度一致，解决了收线轴压线，收线不均匀的问题，收线速率达到98％以上。