[实用新型]多轴智能可控速防断裂收线装置

权利要求书

1.多轴智能可控速防断裂收线装置，包含放线架，所述放线架一侧为退火炉(2)，所述退火炉(2)一侧有张力调整装置，所述张力调整装置一侧为收线装置，所述收线装置包含收线轮(5)，其特征在于，所述收线轮(5)伸出机体(7)，所述收线轮(5)安装于电机(4)的动力输出轴上，还包含收线轮直径检测装置，所述收线轮直径检测装置为伸出机体(7)并能在机体(7)上转动的外连杆(10)，所述外连杆端部有外轮转轴(15)，所述外轮转轴(15)上可转连接有外轮(9)，外轮可转接触于收线轮(5)。 

2.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述外连杆(10)固连同步轴(12)，同步轴(12)一端有触片，触片位于滑动电阻(13)上并能在其上移动而改变滑动电阻(13)阻值的大小，所述滑动电阻(13)接在伺服电机电源电路(11)上。 

3.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述外连杆(10)上安装有角度传感器，所述角度传感器连接着电机(4)的控制芯片。 

4.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述电机(4)为直流伺服电机，所述电机(4)转速可变。 

5.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述收线轮(5)及其对应的电机(4)有一个以上且均安装于机体(7)上，收线轮(5)位于机体(7)外部，电机(4)位于机体(7)内部，所述电机(4)并列分布。 

6.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征 在于，所述张力调整装置为导向轮，所述导向轮安装于支架上，导向轮轮体上包含凹陷的缝隙，线能够在该缝隙中被限位。 

7.如权利要求1所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，还包含位于伺服电机电源电路(11)上的电流测定装置。 

8.如权利要求7所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述电流测定装置为电流表，其连接CPU。 

9.如权利要求8所述的多轴智能可控速防断裂收线装置，其特征在于，所述CPU还连接报警装置和/或语音提示装置。