[实用新型]水下清洗机器人的防渗水固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，尤其涉及一种水下清洗机器人的防渗水固定装置。

背景技术

随着科学技术的发展，水下清洗机器人代替人类完成水中的某些操作成为潮流，目前市场上销售的水下清洗机器人种类繁多，传统的水下清洗机器人的电机箱，由于在出厂时没有行之有效的检测设备或方法来检测电机箱的密封性能，从而在实际应用中会存在以下隐患：电机箱从外在结构上已经实现电机箱与外部环境的隔离，但是，由于水下清洗机器人长期在水下作业，环境中的水会通过诸如电机箱上盖与电机箱下盖之间的缝隙、电机箱与电机连接处的缝隙等，渗漏到电机箱内，进而导致电机箱内的电机由于进水而被烧毁，影响整个机器的正常运作。

另外，现有的水下清洗机器人是采用固定柱来固定电机箱，然而固定柱在加工过程中极易存在误差，稍有一点的误差都会导致电机箱歪斜，电机箱歪斜便会导致行走电机输出轴与主动轮轴之间产生严重的同轴度偏差，这种偏差会使得水下清洗机器人在行走过程中，主动轮轴会施加给行走电机输出轴一个反向力，该反向力会作用到电机箱的壳体上，从而导致电机箱的壳体破裂，产生漏水问题。同时，电机箱内的电机会由于进水而出现漏电现象，有时甚至会烧毁电机，进而影响整个机器的正常运作，且存在安全隐患。

再者，在水下清洗机器人不工作时，长期置于空气中，由于密封性能较差，空气中的灰尘、水蒸气、颗粒便会通过缝隙进入电机箱内影响电机内部的洁净度，从而会影响到电机箱的正常运转，进而影响到水下清洗机器人功能的正常实现，降低水下清洗机器人的使用寿命，同时，增加了日常维修的成本。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，以克服现有技术中由于固定柱在加工过程中存在误差，导致电机箱歪斜，使得电机输出轴与主动轮轴之间产生同轴度偏差，从而导致电机箱的壳体容易破裂的问题；也克服现有技术中由于电机箱的密封性能较差，使得水、灰尘、水蒸气等渗入电机箱内部，影响电机箱的正常运转，从而影响到水下清洗机器人功能的正常实现的问题；进而延长了水下清洗机器人的使用寿命，同时，降低了水下清洗机器人的日常维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，所述水下清洗机器人包括电机箱和行走装置，所述电机箱内设置有包括行走电机输出轴和电机螺母的行走电机，所述行走装置上设置有主动轮轴，其中，所述水下清洗机器人还包括防渗水固定装置，所述防渗水固定装置包括第一固定件和第二固定件；

所述第一固定件套设于所述电机螺母上，所述第二固定件套设于所述主动轮轴上，所述第一固定件与所述第二固定件相连接。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件固定套设于所述电机螺母上，所述第二固定件固定套设于所述主动轮轴上。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件为一具有内螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有外螺纹的螺母，所述内螺纹与所述外螺纹匹配。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件通过所述内螺纹与所述外螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件为一具有外螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有内螺纹的螺母，所述外螺纹与所述内螺纹匹配。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述第一固定件通过所述外螺纹与所述内螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述防渗水固定装置还包括第三固定件，所述第三固定件包括连轴转接件和联轴块；

所述第三固定件通过所述连轴转接件与所述主动轮轴相连。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述连轴转接件的结构与所述主动轮轴的结构相同，且所述连轴转接件套设于所述主动轮轴上。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述连轴转接件具有一卡槽，所述联轴块放置于所述卡槽内，以使所述第三固定件呈现“十”字型结构。

上述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其中，所述联轴块中间设置有孔洞，所述孔洞的大小和形状与所述行走电机输出轴的大小和形状相同。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：