[实用新型]水下清洗机器人的防渗水固定装置

权利要求书

1.一种水下清洗机器人的防渗水固定装置，所述水下清洗机器人包括电机箱和行走装置，所述电机箱内设置有包括行走电机输出轴和电机螺母的行走电机，所述行走装置上设置有主动轮轴，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括防渗水固定装置，所述防渗水固定装置包括第一固定件和第二固定件；

所述第一固定件套设于所述电机螺母上，所述第二固定件套设于所述主动轮轴上，所述第一固定件与所述第二固定件相连接。

2.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件固定套设于所述电机螺母上，所述第二固定件固定套设于所述主动轮轴上。

3.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件为一具有内螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有外螺纹的螺母，所述内螺纹与所述外螺纹匹配。

4.如权利要求3所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件通过所述内螺纹与所述外螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。

5.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件为一具有外螺纹的螺母，所述第二固定件为一具有内螺纹的螺母，所述外螺纹与所述内螺纹匹配。

6.如权利要求5所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述第一固定件通过所述外螺纹与所述内螺纹的匹配关系与所述第二固定件固定连接，以使所述行走装置固定所述电机箱。

7.如权利要求1所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述防渗水固定装置还包括第三固定件，所述第三固定件包括连轴转接件和联轴块；

所述第三固定件通过所述连轴转接件与所述主动轮轴相连。

8.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述连轴转接件的结构与所述主动轮轴的结构相同，且所述连轴转接件套设于所述主动轮轴上。

9.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述连轴转接件具有一卡槽，所述联轴块放置于所述卡槽内，以使所述第三固定件呈现“十”字型结构。

10.如权利要求7所述的水下清洗机器人的防渗水固定装置，其特征在于，所述联轴块中间设置有孔洞，所述孔洞的大小和形状与所述行走电机输出轴的大小和形状相同。