[实用新型]一种管状电机

权利要求书

1.一种管状电机，包括电机卷筒（10）以及分别安装在电机卷筒（10）内的两端上的定位器（11）和电机结构，定义电机卷筒（10）其电机结构所安装的那端为输出端，定位器（11）安装的那端为制动端，制动端上安装有与上述定位器（11）电连接的电磁制动器（12），电机结构包括电机主轴（1）、固连在电机主轴（1）上的内定子铁芯（2）和固连在电机卷筒（10）上的外转子铁芯（5），电机主轴（1）伸出上述的输出端，电机卷筒（10）两端分别设有安装板（13），安装板（13）分别连接在上述的电磁制动器（12）和电机主轴（1）上，其特征在于：外转子铁芯（5）上具有若干个外转子磁极（6），相邻两外转子磁极（6）之间间隔有外转子隔离槽，内定子铁芯（2）上具有若干个内定子绕组座（3），相邻两内定子绕组座（3）之间间隔有内定子绕组槽，内定子绕组槽上安装有内定子绕组，所述内定子绕组座（3）上具有2～6个能与上述外定子磁极正对设置的内定子磁极（4）且相邻两内定子磁极（4）之间间隔有内定子隔离槽。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述的定位器（11）包括机械组件和行程开关，所述的行程开关与上述的电磁制动器（12）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种管状电机，其特征在于，所述的电机卷筒（10）内安装有位于电机主轴（1）两端处的两电机端盖（15），两电机端盖（15）固连在电机卷筒（10）的内壁上，电机主轴（1）两端分别通过电机轴承（16）安装在两电机端盖（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种管状电机，其特征在于，所述的外转子铁芯（5）具有两个S极铁芯（7）和两个N极铁芯（8）且依次交错设置，所述的S极铁芯（7）和N极铁芯（8）内侧具有多个铁芯齿，铁芯齿之间具有铁芯槽，S极铁芯（7）上的铁芯齿与相邻的N极铁芯（8）上的铁芯槽正对设置，相邻S极和N极之间间隔安装有外转子永磁体（9）。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述的电机结构为单相电机结构，所述的内定子绕组座（3）为8个或12个或16个。

6.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述的电机结构为三相电机结构，所述的内定子绕组座（3）为12个或18个或24个。

7.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述的外转子隔离槽和内定子隔离槽的槽底为圆弧底或平底。

8.根据权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于，所述的电机主轴（1）靠近制动端的那端上开有导线孔，外接电源的电源线（14）进入电机卷筒（10）后通过导线孔与内定子绕组实现电连接。