[实用新型]多功能康复机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，具体涉及一种多功能康复机器人。

背景技术

康复仪器是康复的重要工具，使病残者得以生活活动自理的一种重要的工具。脑血栓患者多数都行动不便，严重者甚至不能坐稳，即便病情轻一些的患者，由于大多数居住在楼房，上下楼不方便，在无外人帮助的情况下，很难有机会到室外进行锻炼，因此多数患者不得不长年卧床，由于缺少锻炼的机会，极易使病情进一步恶化，缩短生命周期。而普通康复仪器功能比较单一，难以满足患者尤其是脑血栓患者在室内即可进行康复锻炼的需求，而且对于腿部、上肢伤残人士由于缺乏对于腿部、上肢的训练，难以达到及时的康复，从而造成腿部、上肢终身残疾的可能。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种多功能可移动康复机器人，解决现有的普通康复仪器功能单一，无法满足腿部、上肢伤残人士在室内室外进行康复锻炼需求的问题。

本实用新型提供的多功能康复机器人，它包括机架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，机架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，靠背与头部支撑连接，机架上设有驱动装置，它还包括用于患者腿部康复训练的腿部康复装置、用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，所述腿部康复装置、上肢康复装置均与驱动装置连接，上肢康复装置设置在靠背上，腿部康复装置分别与小腿支撑、臀部支撑连接，所述靠背上设有电推杆F，所述电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接。

所述臀部支撑包括臀部坐板、设置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板为成对设置，臀部坐板的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与小腿支撑连接，臀部坐板的靠近靠背端以轴旋转方式与臀部坐板框架连接,臀部坐板框架的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与机架连接，臀部坐板框架的靠近靠背端与连接电推杆F的连接件固定连接。

所述腿部康复装置包括用于小腿康复训练的电推杆C、用于大腿康复训练的电推杆D、电推杆E，所述电推杆C、电推杆D均为成对设置，电推杆C顶部与小腿支撑固定连接，电推杆D顶部与臀部坐板活动连接，电推杆E顶部与臀部坐板框架活动连接，所述电推杆C、电推杆D、电推杆E的底部均固定设置在机架上。

所述上肢康复装置包括上肢支撑、一对用于上肢前后康复训练的电推杆A、一对用于上肢左右康复训练的电推杆B，一对电推杆A对称设置在靠背两侧，底部与靠背活动连接，电推杆B的底部设置在靠背的中心处，与靠背活动连接，电推杆A、电推杆B均与驱动装置连接，所述电推杆A、电推杆B的顶部分别与上肢支撑活动连接，所述上肢支撑末端与靠背活动连接。

所述上肢康复装置的上肢支撑包括扶手、连杆I、连杆II、连杆III，所述连杆I、连杆II为平行设置，且连杆I、连杆II的一端与扶手端部以轴旋转方式连接，另一端与一端设置在靠背上的连杆III以轴旋转方式连接，所述连杆III的另一端与电推杆B的顶部活动连接，所述连杆I与电推杆A顶部活动连接。

所述驱动装置包括蓄电池、外接电源线、电机，所述电机、蓄电池均设置在机架上，蓄电池通过外接电源线分别与电推杆A、电推杆B、电推杆C、电推杆D、电推杆E、电推杆F连接。

本实用新型提供的多功能康复机器人，其有益效果在于，该康复机器人结构简单，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练、双腿同时进行不同动作的康复训练、双腿进行交替抬腿的康复训练、双腿进行模拟走路康复训练、单侧上肢进行前后动作的康复训练、单侧上肢进行左右动作的康复训练、单侧上肢同时进行前后左右动作的康复训练、两侧上肢同时进行不同动作的康复训练等训练模式，操作方便，安全性高，在室内室外均可进行康复训练，有利于及早恢复身体健康。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构侧视图；

图3是本实用新型实施例的整体结构后视图。

图中标注：

1.机架；2.脚部支撑；3.小腿支撑；4.靠背；5.万向轮；6.头部支撑；7.电推杆A；8.电推杆B；9.电推杆C；10.电推杆D；11.电推杆E；12.电推杆F；13.臀部坐板；14.臀部坐板框架；15.连接件；16.扶手；17.连杆I；18.连杆II；19.连杆III；20.蓄电池。

具体实施方式

下面参照附图，结合实施例，对本实用新型提供的多功能康复机器人，进行详细的说明。

实施例