[实用新型]多功能康复机器人

权利要求书

1.一种多功能康复机器人，它包括机架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，机架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，靠背与头部支撑连接，机架上设有驱动装置，其特征在于：它还包括用于患者腿部康复训练的腿部康复装置、用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，所述腿部康复装置、上肢康复装置均与驱动装置连接，上肢康复装置设置在靠背上，腿部康复装置分别与小腿支撑、臀部支撑连接，所述靠背上设有电推杆F，所述电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接。

2.根据权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于：所述臀部支撑包括臀部坐板、设置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板为成对设置，臀部坐板的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与小腿支撑连接，臀部坐板的靠近靠背端以轴旋转方式与臀部坐板框架连接,臀部坐板框架的靠近小腿支撑端以轴旋转方式与机架连接，臀部坐板框架的靠近靠背端与连接电推杆F的连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于：所述腿部康复装置包括用于小腿康复训练的电推杆C、用于大腿康复训练的电推杆D、电推杆E，所述电推杆C、电推杆D均为成对设置，电推杆C顶部与小腿支撑固定连接，电推杆D顶部与臀部坐板活动连接，电推杆E顶部与臀部坐板框架活动连接，所述电推杆C、电推杆D、电推杆E的底部均固定设置在机架上。

4.根据权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于：所述上肢康复装置包括上肢支撑、一对用于上肢前后康复训练的电推杆A、一对用于上肢左右康复训练的电推杆B，一对电推杆A对称设置在靠背两侧，底部与靠背活动连接，电推杆B的底部设置在靠背的中心处，与靠背活动连接，电推杆A、电推杆B均与驱动装置连接，所述电推杆A、电推杆B的顶部分别与上肢支撑活动连接，所述上肢支撑末端与靠背活动连接。

5.根据权利要求4所述的多功能康复机器人，其特征在于：所述上肢康复装置的上肢支撑包括扶手、连杆I、连杆II、连杆III，所述连杆I、连杆II为平行设置，且连杆I、连杆II的一端与扶手端部以轴旋转方式连接，另一端与一端设置在靠背上的连杆III以轴旋转方式连接，所述连杆III的另一端与电推杆B的顶部活动连接，所述连杆I与电推杆A顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的多功能康复机器人，其特征在于：所述驱动装置包括蓄电池、外接电源线、电机，所述电机、蓄电池均设置在机架上，蓄电池通过外接电源线分别与电推杆A、电推杆B、电推杆C、电推杆D、电推杆E、电推杆F连接。