[实用新型]用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于电镀设备领域，具体的说是涉及一种用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线。 

背景技术

目前常见的垂直连续电镀线中，其上料方式都是手动托举上料和手动下料。由于电镀过程通常为连续模式，采用手动托举上料和手动下料通常需要依靠工人手动操作，不仅操作繁琐，且工作劳动强度大，工作效率低，更容易因为各种人为因素出现漏夹需电镀零件的情况，大大影响了电镀效率。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线，可以实现自动化连续上、下料，节省大量人力资源，同时大大的提升上、下料效率。 

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于电镀生产线上的机械手，包括固定底座和依次连接于该固定底座上的若干活动关节，该每一活动关节能够相对所述固定底座或与其相邻的另一活动关节做360度旋转，连接所述固定底座的第一个活动关节形成首活动关节，连接所述固定底座的最后一个活动关节形成尾活动关节，在所述尾活动关节上还 连接一能够吸附PCB板的吸盘。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘包括吸盘支架和设于该吸盘支架上的若干个吸嘴。  

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘支架包括一竖架和垂直设于该竖架上的若干个横架，所述竖架固连所述尾活动关节，若干个所述横架分别能够沿所述竖架移动定位。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴间隔设于所述横架上，且每个吸嘴能够相对所述横架移动定位。 

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴为硅胶材质制成，且每个吸嘴连接有一真空发生器。 

本实用新型还提供一种自动上下料电镀生产线，包括控制器，其特征在于：在该电镀生产线的上、下料位置处分别设有上述的用于电镀生产线上的机械手，该机械手受控于所述控制器，机械手分别用于PCB板的自动上料和自动下料。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电镀生产线包括支架和设于该支架上的PCB板传动装置，该PCB板传动装置受控于所述控制器，该PCB板传动装置上间隔设有若干个用于夹持PCB板的夹具，所述支架对应所述PCB板传动装置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在该上料位置和下料位置处还分别设有一传感器感应其工作状态传信给控制器。 

作为本实用新型的进一步改进，所述电镀生产线为垂直连续电镀生产线。 

本实用新型的有益效果是：通过设置吸盘形成能够自动对PCB板进行上、下料的机械手，用于安装在电镀生产线上，有效的解决了手动上、下料带来的工作劳动强度大、操作繁琐和 生产效率低下，以及漏夹需电镀零件等弊端，大大节省了人力成本，同时有效提高了产能。 

附图说明

图1为本实用新型实施例所述机械手结构示意图； 

图2为本实用新型实施例所述电镀生产线结构示意图。 

结合附图，作以下说明： 

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。 

如图1所示，为本实用新型关于一种用于电镀生产线上的机械手的优选实施例，该机械手包括固定底座1和依次连接于该固定底座上的若干活动关节2，该每一活动关节能够相对固定底座或与其相邻的另一活动关节做360度旋转，连接固定底 座的第一个活动关节形成首活动关节21，连接固定底座的最后一个活动关节形成尾活动关节22，在该尾活动关节上还连接一能够吸附PCB板的吸盘3。 

所述吸盘包括吸盘支架31和设于该吸盘支架上的若干个吸嘴32，吸嘴为硅胶材质制成，且每个吸嘴连接有一真空发生器。 

所述吸盘支架包括一竖架311和垂直设于该竖架上的若干个横架312，所述竖架固连所述尾活动关节，若干个所述横架分别能够沿所述竖架移动定位。所述吸嘴间隔设于所述横架上，且每个吸嘴能够相对所述横架移动定位。这样，根据PCB板的大小可以调整横架的数量以及横架之间的距离，同时还可以调整吸嘴的数量和距离，以达到更好的吸附效果，满足不同大小PCB板的需求。 

上述吸盘支架也可以是“X”型、“W”型或者“王”字型等，本发明不作具体限定。