[实用新型]用于电镀生产线上的机械手及其自动上下料电镀生产线

权利要求书

1.一种用于电镀生产线上的机械手（10），包括固定底座（1）和依次连接于该固定底座上的若干活动关节（2），该每一活动关节能够相对所述固定底座或与其相邻的另一活动关节做360度旋转，连接所述固定底座的第一个活动关节形成首活动关节（21），连接所述固定底座的最后一个活动关节形成尾活动关节（22），其特征在于：在所述尾活动关节上还连接一能够吸附PCB板的吸盘（3）。

2.根据权利要求1所述的用于电镀生产线上的机械手，其特征在于：所述吸盘包括吸盘支架（31）和设于该吸盘支架上的若干个吸嘴（32）。 

3.根据权利要求2所述的用于电镀生产线上的机械手，其特征在于：所述吸盘支架包括一竖架（311）和垂直设于该竖架上的若干个横架（312），所述竖架固连所述尾活动关节，若干个所述横架分别能够沿所述竖架移动定位。

4.根据权利要求3所述的用于电镀生产线上的机械手，其特征在于：所述吸嘴间隔设于所述横架上，且每个吸嘴能够相对所述横架移动定位。

5.根据权利要求4所述的用于电镀生产线上的机械手，其特征在于：所述吸嘴为硅胶材质制成，且每个吸嘴连接有一真空发生器。

6.一种自动上下料电镀生产线，包括控制器，其特征在于：在该电镀生产线的上、下料位置处分别设有权利要求1至5中任一项所述的用于电镀生产线上的机械手，该机械手受控于所述控制器。

7.根据权利要求6所述的自动上下料电镀生产线，其特征在于：所述电镀生产线包括支架（4）和设于该支架上的PCB板传动装置（5），该PCB板传动装置受控于所述控制器，该PCB板传动装置（5）上间隔设有若干个用于夹持PCB板的夹具（6），所述支架对应所述PCB板传动装置的一端形成上料位置，另一端形成下料位置，在该上料位置和下料位置处还分别设有一传感器感应其工作状态传信给控制器。

8.根据权利要求6或7所述的自动上下料电镀生产线，其特征在于：所述电镀生产线为垂直连续电镀生产线。