[实用新型]一种剪叉式机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种剪叉式机械爪。

背景技术

目前，在人们的生活当中，需要经常对重物进行安装、搬运等工作，人们通常都是通过多人配合的方式对重物进行安装或者搬运的，这样安装或者搬运重物的时候，就需要人们投入大量的劳动力，增加了人工成本，并且重物在安装或者搬运的时候容易误伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种剪叉式机械爪，结构合理，使用方便，能够抓取并移动输送重物，满足了人们的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种剪叉式机械爪，包括支撑臂，支撑臂上设有传动杆，传动杆呈V形交叉设置，传动杆的两个外端上活动连接有X形交叉杆，交叉杆的两个输入端与传动杆连接，交叉杆的两个输出端均向内弯折形成弯爪。这样设置后，结构合理，使用方便，使用时，推动传动杆，传动杆带动交叉杆向重物移动，同时，V形交叉设置的传动杆撑开，带动交叉杆撑开，交叉杆移动到重物的位置后，弯爪将重物抓住，收回传动杆时传动杆合拢带动交叉杆合拢，弯爪将重物抓紧，同时传动杆带动交叉杆移动将重物抓取，完成重物抓取的过程，能够抓取重物，减少了人工对重物进行的搬运工作，降低了人工成本，同时避免了重物误伤工作人员，保护了工作人员的人身安全，使用效果好。

弯爪的内侧上设有锯齿。这样设置后，锯齿能够使重物不易从弯爪上滑落，使弯爪能够顺利抓取重物。

传动杆的输入端连接有用于驱动传动杆做直线运动的滑块。这样设置后，滑块用于驱动传动杆做直线运动，从而驱动传动杆完成推动和回收的过程。

滑块上连接有用于驱动滑块做直线运动的螺旋杆。这样设置后，螺旋杆用于驱动滑块做直线运动，从而能够通过滑块驱动传动杆运动。

螺旋杆上连接有驱动电机。这样设置后，驱动电机用于驱动螺旋杆运动，实现了自动化，使用更为方便。

驱动电机上连接有电机座，电机座安装在支撑臂上。这样设置后，电机座用于安装驱动电机并对驱动电机起到保护作用，防止驱动电机的损坏。

支撑臂上安装有位于交叉杆下方的挡条。这样设置后，挡条起到挡住重物的作用，减少了弯爪抓取重物的难度，增加了机械爪的使用效果。

支撑臂上连接有用于带动支撑臂移动的转架。这样设置后，转架用于带动支撑臂移动，从而带动支撑臂将重物移动到需要的位置，使用更为方便。

转架上连接有用于固定转架的工作台。这样设置后，工作台用于安装转架，转架能够稳定牢固安装在工作台上，避免了转架移动或者晃动对机械爪抓取重物造成影响，使用效果好。

工作台上安装有用于平衡物体重量的平衡块。这样设置后，机械爪抓取了重物后，平衡块用于平衡重物的重量，避免了工作台因重物造成的倾斜或者翻倒，使用效果好。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的剪叉式机械爪，结构合理，使用方便，交叉设置的传动杆带动交叉杆做直线运动，交叉杆上的弯爪对重物进行抓取，通过转架将重物移动到需要的位置，实现自动搬运重物的过程，并且能够将重物搬运到需要的位置进行安装，减少了人工对重物进行的安装搬运工作，降低了人工成本，同时避免了重物误伤工作人员，保护了工作人员的人身安全，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的剖视图。

附图标记说明：支撑臂1，传动杆2，交叉杆3，弯爪4，锯齿5，滑块6，螺旋杆7，驱动电机8，电机座9，挡条10，转架11，工作台12，平衡块13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的剪叉式机械爪，包括支撑臂1，支撑臂1上设有传动杆2，传动杆2呈V形交叉设置，传动杆2的两个外端上活动连接有X形交叉杆3，交叉杆3的两个输入端与传动杆2连接，交叉杆3的两个输出端均向内弯折形成弯爪4。

弯爪4的内侧上设有锯齿5。

传动杆2的输入端连接有用于驱动传动杆2做直线运动的滑块6。

滑块6上连接有用于驱动滑块6做直线运动的螺旋杆7。

螺旋杆7上连接有驱动电机8。

驱动电机8上连接有电机座9，电机座9安装在支撑臂1上。

支撑臂1上安装有位于交叉杆3下方的挡条10。

支撑臂1上连接有用于带动支撑臂1移动的转架11。

转架11上连接有用于固定转架11的工作台12。

工作台12上安装有用于平衡物体重量的平衡块13。