[实用新型]一种剪叉式机械爪有效
| 申请号： | 201320559442.0 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN203418541U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 高永祥;杨晓峰;王志丰;黄海森 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 剪叉式 机械 | ||
1.一种剪叉式机械爪，其特征在于：包括支撑臂（1），所述支撑臂（1）上设有传动杆（2），所述传动杆（2）呈V形交叉设置，所述传动杆（2）的两个外端上活动连接有X形交叉杆（3），所述交叉杆（3）的两个输入端与传动杆（2）连接，所述交叉杆（3）的两个输出端均向内弯折形成弯爪（4）。
2.根据权利要求1所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述弯爪（4）的内侧上设有锯齿（5）。
3.根据权利要求1所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述传动杆（2）的输入端连接有用于驱动传动杆（2）做直线运动的滑块（6）。
4.根据权利要求3所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述滑块（6）上连接有用于驱动滑块（6）做直线运动的螺旋杆（7）。
5.根据权利要求4所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述螺旋杆（7）上连接有驱动电机（8）。
6.根据权利要求5所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述驱动电机（8）上连接有电机座（9），所述电机座（9）安装在支撑臂（1）上。
7.根据权利要求1所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述支撑臂（1）上安装有位于交叉杆（3）下方的挡条（10）。
8.根据权利要求1所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述支撑臂（1）上连接有用于带动支撑臂（1）移动的转架（11）。
9.根据权利要求8所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述转架（11）上连接有用于固定转架（11）的工作台（12）。
10.根据权利要求9所述的剪叉式机械爪，其特征在于：所述工作台（12）上安装有用于平衡物体重量的平衡块（13）。
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