[实用新型]无线电制作教育机器人有效
| 申请号： | 201320558623.1 | 申请日： | 2013-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN203405999U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张小建 | 申请（专利权）人： | 张小建 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 430050 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线电 制作 教育 机器人 | ||
1.无线电制作教育机器人，包括中央处理电路（1）、电源模块（2），中央处理电路（1）与电源模块（2）相连接，其特征在于：所述中央处理电路（1）与传感器电路（5）相连接，传感器电路（5）设置有两对红外线传感器，中央处理电路（1）的输出端与电机驱动电路（3）的输入端相连接，电机驱动电路（3）的输出端与电机模块（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的无线电制作教育机器人，其特征在于：所述传感器电路（5）由电阻（R1）、电阻（R2）、电阻（R3）、电阻（R4）、电阻（R5）、电阻（R6）、红外线传感器（D1）、红外线传感器（D2）、红外线传感器（D3）、红外线传感器（D4）、电容（C1）以及电容（C2）构成，红外线传感器（D1）、红外线传感器（D2）、红外线传感器（D3）、红外线传感器（D4）分别相并联后与中央处理电路（1）的输入端相连接，红外线传感器（D1）与电阻（R1）、电阻（R2）相并联，红外线传感器（D2）与电阻（R5）相串联，红外线传感器（D3）与电阻（R3）、电阻（R4）相串联，红外线传感器（D4）与电阻（R6）相连接，红外线传感器（D2）并联有电容（C2），红外线传感器（D4）并联有电容（C1）。
3.根据权利要求1所述的无线电制作教育机器人，其特征在于：所述电机模块（4）包括电机（M1）、电机（M2），电机（M1）和电机（M2）分别与电源模块（2）相连接。
4.根据权利要求1所述的无线电制作教育机器人，其特征在于：所述电机驱动电路（3）包括PNP三极管（Q1）和PNP三极管（Q2），中央处理电路（1）的信号输出端分别与PNP三极管（Q1）和PNP三极管（Q2）上的信号输入端相连接，PNP三极管（Q1）的信号输出端与电机（M1）的控制信号端相连接，PNP三极管（Q2）与电机（M2）的控制信号端相连接。
5.根据权利要求1所述的无线电制作教育机器人，其特征在于：所述中央处理电路（1）的信号输出端分别与PNP三极管（Q1）之间连接有电阻（R9），中央处理电路（1）的另一个信号输出端与PNP三极管（Q2）之间连接有电阻（R10），电阻（R9）与电阻（R7）相并联，电阻（R10）与电阻（R8）相并联。
6.根据权利要求3所述的无线电制作教育机器人，其特征在于：所述电机（M1）并联有红外线传感器（D5）和电阻（R11）的串联电路，电机（M2）并联有红外线传感器（D6）和电阻（R12）的串联电路。
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