[实用新型]一种滑动空站

说明书

技术领域

本实用新型属于冲压自动化生产工装，具体涉及一种滑动空站。

背景技术

在冲压自动化生产过程中,经常会出现一模两件(即：左右对称件)的情况，由于设计过程中考虑到部分侧向机构或其它装置的安放,两工件在不同工序上的相对位置不能保证一致,时常都会有不同程度的偏差，若使用的自动化设备不能在抓取工件的过程中改变两个工件之间的距离,那么两个工件在放到下一工序时,将无法摆放到位,最终导致自动化生产无法进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑动空站，当前后两工序对工件间距要求不一致时，通过该滑动空站能调节两工件之间的相对位置，以确保自动化的顺利生产。

本实用新型所述滑动空站， 包括固定滑台组件和活动滑台组件，所述固定滑台组件和活动滑台组件通过定位杆可拆卸地连接在一起；

所述固定滑台组件包括第一底座、第一托架和第一底件，所述第一托架固定在第一底座的上方，第一底件固定在第一托架的上方；

所述活动滑台组件包括第二底座、第二托架、第二底件、位置控制阀、位置传感器和气缸，所述第二托架的左右两端分别套在第二底座上并与第二底座滑动配合；在第二底座的中部设有两个沿其前后方向延伸且相互平行的导轨，所述气缸位于两个导轨之间，且气缸固定在第二底座上，气缸的活塞杆与第二托架连接，在气缸的作用下所述第二托架能沿导轨前后移动，在两个导轨的前部分别设有位置挡块，且两个位置挡块的后端面齐平，所述第二底件固定在第二托架的上方，所述位置控制阀通过转轴固定在第二底件上；所述位置传感器检测位置控制阀的位置信号，并根据该位置信号控制气缸活塞杆的伸缩。

还包括减震装置，该减震装置包括螺纹杆、固定座、导向杆和回位弹簧，所述固定座的左右两端分别与同侧的导轨连接，且固定座位于位置挡块的前侧，所述固定座内沿前后方向开有第一通孔，螺纹杆插入该第一通孔中，且前后分别通过螺母将螺纹杆固定在固定座上，所述螺纹杆为中空圆柱形，导向杆的前端设于第一圆盘，导向杆的前端伸入到螺纹杆内并通过第一圆盘与螺纹杆的内壁滑动配合，所述导向杆的后端设有第二圆盘，所述回位弹簧套在导向杆上，且回位弹簧的前端与螺纹杆的后端面接触，回位弹簧的后端与第二圆盘的前端面接触，所述第二圆盘的后端面相对于所述位置挡块的后端面向后突出1～10mm。以减小撞击力。

所述固定滑台组件和活动滑台组件通过两个左右间隔布置的定位杆可拆卸地连接在一起。

所述定位杆的后端与第一底座通过螺纹连接，所述定位杆的前端沿其长度方向设有多个定位孔，所述定位杆的前端插入到第二底座的孔中用插销锁住。插销插入不同的定位孔中可改变固定滑台组件和活动滑台组件的相对位置。

所述第一底座包括第一矩形框架以及设在第一矩形框架下方的四个支腿，所述第二底座包括第二矩形框架以及设在第二矩形框架下方的四个支腿，在各支腿的底部均设有定位键。固定滑台组件和活动滑台组件分别通过定位键与设备工作台面准确定位。

所述第一底件为已加工好的左右对称工件中的一种，所述第二底件为已加工好的左右对称工件中的另一种。用加工好的工件左底件，可对待加工的工件进行准确定位，特别是型面结构较复杂的工件。

所述第二圆盘采用聚氨酯制成。具有较好的耐磨性。

在两工件相对位置有变化的前后两工序间留一个空工位，将该滑动空站安装在该空工位上。当活塞杆处于收缩状态时，位于滑动空站上两工件的相对位置与上工序两工件的相对位置一致，机械手将两工件由上一工序抓取到空工位上并准确放到第一底件和第二底件后，通过工件自身的重量压下位置控制阀，位置传感器接收到工件已放好的信号后，将信号传递给气路阀体，此时气路阀体打开气路为气缸供气；气缸通过活塞杆推动第二托架沿轨道前进到位置挡块处，此时，位于滑动空站上两工件的相对位置刚好满足下工序的要求；待下一工序的机械手将两工件抓走后位置控制阀自动复位，位置传感器将位置控制阀的复位信号传递给气路阀体，气路阀体排气，气缸活塞杆收缩并带动第二托架回到初始位置准备进行下一次循环。当需加工其它不同型号的工件时，只需将第一底件、第二底件调整为对应的工件以及调节固定滑台组件和活动滑台组件之间距离即可。

本实用新型具有以下优点：

（1）该滑动空站能根据需要调节两工件之间的相对位置，使自动化生产能够顺利进行；

（2）用与工件形状完全一样的底件作为型面定位，其定位精准，能够适用于型面结构较复杂的工件；

（3）适用性强，滑行速度及滑动距离能根据需要调整，可适用于不同工件的加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；