[实用新型]手推式电动载具

权利要求书

1.一种手推式电动载具，其特征在于，包括有：

一载具，其具有一载台；

一无动力轮组，安装于载台一端缘；

两动力轮组，安装于载台相对无动力轮组的另一端缘，且呈左右对称的安装于载台，其由马达及定向轮所组成，马达透过连动定向轮而强制载台移动，使之与无动力轮组配合而驱使载具前进、后退或转向；

两力传感器，其呈左右对称的安装于载具；

一推把，其桥接于两力传感器，使之提供载具前进、后退或转向的施力，且令两力传感器侦测各自所承受的施力大小及力向，用以输出两信号；

一安装于载具的主控装置，其接收两信号而进行比较运算，分别操控两动力轮组的马达，令马达转速与连接的力传感器匹配，用以提供一份助力予对应的定向轮；以及　　

一安装于载具的电池，其供应主控装置及马达电力。

2.如权利要求1所述的手推式电动载具，其特征在于：载具左、右对称的设有第一固定座，而推把则在对应该两第一固定座位置接出有曲柄，两曲柄末端分别设有第二固定座，令两力传感器的一端部配置于相对的第一固定座，至于两力传感器另一端部则安装于相对的第二固定座。

3.如权利要求2所述的手推式电动载具，其特征在于：第一固定座为一具有开口朝上的Ｕ形框，且贯设有供第一螺栓穿掣的第一结合孔，力传感器一端部则设有与第一结合孔匹配的第二结合孔，第一螺栓在穿掣第一结合孔后螺固于第二结合孔；该两力传感器更于另一端部设有第三结合孔，第二固定座则具有供对应力传感器另一端部插入的套合部，且设有与第三结合孔匹配的第四结合孔，第二螺栓在穿掣第四结合孔后能螺固于第三结合孔。

4.如权利要求1所述的手推式电动载具，其特征在于：主控装置由处理器与马达驱动器组成，令马达驱动器连接处理器与两动力轮组的马达，而处理器则接收两力传感器的信号，并加以分析取样该两信号的连续性变化与差值。

5.如权利要求4所述的手推式电动载具，其特征在于：主控装置在处理器与马达之间安装有一马达侦测器。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的手推式电动载具，其特征在于：马达还安装有一刹车配置。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的手推式电动载具，其特征在于：还设有一连接主控装置的控制面板，该控制面板能显示电池蓄电量，以及透过按键而设定该载台的速度。

8.如权利要求1、2、3、4或5所述的手推式电动载具，其特征在于：无动力轮组于载台一端缘底面的左、右，各对称组装有一转向轮，令该两转向轮配合定向轮而将载台底缘悬空。

9.如权利要求1、2、3、4或5所述的手推式电动载具，其特征在于：载具于载台一侧向上延设有立架，该两力传感器设置于立架顶端，该载台及立架之间另外安装一床组。

10.如权利要求1、2、3、4或5所述的手推式电动载具，其特征在于：载具于载台一侧向上延设有立架，该两力传感器设置于立架顶端，该载台及立架之间另外安装有置物柜。