[实用新型]一种液压实训装置用自动堆垛机构

说明书

技术领域

本实用新型属于教学实训装置，更具体地，涉及一种自动堆垛机构。 

背景技术

现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值，现代生活中起着不可或缺的作用。 

随着物流行业的逐步壮大，升降机构的维护和故障排除任务日益繁重，需要大量的专业人才，与升降机构相关的维修培训纳入了某些学校的专业课程。 

为使学生对升降机构的运行过程中的故障情形有清晰的认识，不仅需要在课堂上进行理论知识的培训，更需模拟升降故障和向学生展示故障发生情形。 

目前，现有的实训升降装置都使用在实际在使用的大型升降装置，这样的装置占教学空间，使得学生在观摩时不方便观察到细节部分、也不安全。 

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单，适用于培训使用的自动堆垛机构。 

一种液压实训装置用自动堆垛机构，用于液压实训装置，包括机架、升降机构和抓取机构，所述升降机构竖直固定连接机架的底盘，所述抓取机构连接在机架的立柱上端，其中，所述升降机构包括由两侧两根直梁中部铰接构成剪形支架、置物盘、螺旋丝杆和电机，所述剪形支架上端固定连接有置物盘，所述剪形支架下端右侧铰接在机架底盘右侧，所述剪形支架下端左右两侧通过螺旋丝杆与固定在机架底盘右侧的电机联接；所述抓取机构包括水平无杆缸、滚珠丝杆和连接在滚珠丝杆下端的抓取端。 

进一步地，还包括一行程开关，所述行程开关采用L型一体结构，方便调节行程开关位置。 

进一步地，所述抓取端包括吸盘连接板和无杆缸，所述吸盘连接板安装在无杆缸的侧面。 

进一步地，所述剪形支架上直梁中部铰接点为铜套滑动轴承连接。 

更进一步地，所述剪形支架上端通过通轴连接。 

进一步地，所述剪形支架下端设有机械限位块，防止剪形支架收缩时支架碰触螺旋丝杆。 

进一步地，所述滚珠丝杆为双导杆型，所述滚珠丝杆两侧设有缓冲块。 

进一步地，所述立柱为方形铝合金结构。 

进一步地，所述置物盘还包括四根挡料条，所述挡料条通过沉孔连接在置物盘上。 

根据本实用新型另一发明目的，本实用新型提供了一种液压实训装置用自动堆垛机构，用于液压实训装置，包括机架、升降机构和抓取机构，其特征在于，所述升降机构竖直固定连接在机架的底盘，所述抓取机构连接在机架的立柱上端，其中，所述升降机构包括由两侧两根直梁中部铰接构成剪形支架、置物盘、螺旋丝杆和电机，所述置物盘固定连接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右侧铰接在机架底盘右侧，所述剪形支架下端左右两侧通过螺旋丝杆与固定在机架底盘右侧的电机联接；所述抓取机构包括水平无杆缸、滚珠丝杆和连接在滚珠丝杆下端的抓取端；所述抓取端包括吸盘连接板和无杆缸，所述吸盘连接板安装在无杆缸的侧面；还包括一行程开关，所述行程开关采用L型一体结构；所述剪形支架上直梁中部铰接点为铜套滑动轴承连接；所述剪形支架上端通过通轴连接；所述剪形支架下端设有机械限位块；所述滚珠丝杆为双导杆型，所述滚珠丝杆两侧设有缓冲块；所述立柱为方形铝合金结构；所述置物盘还包括四根挡料条，所述挡料条通过沉孔连接在置物盘上。 

本实用新型结构简单，适用于培训使用，增加学生对升降装置进行检测、维修的便利性，同时增加老师对学生操作指导和安全监管的便利性。 

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型提供的升降机构的实训装置的结构示意图； 

图2为本实用新型提供的升降机构的实训装置的侧视示意图； 

图3为本实用新型提供的升降机构的实训装置的俯视示意图； 

图4为本实用新型提供的升降机构的实训装置的A-A处剖视示意图； 

图5为本实用新型提供的升降机构的实训装置的B-B处剖视示意图；以及 

图6为本实用新型提供的升降机构的实训装置的C-C处剖视示意图。其中 

图中标记：