[实用新型]一种液压实训装置用自动堆垛机构

权利要求书

1.一种液压实训装置用自动堆垛机构，用于液压实训装置，包括机架、升降机构和抓取机构，其特征在于，所述升降机构竖直固定连接在机架的底盘，所述抓取机构连接在机架的立柱上端，其中，所述升降机构包括由两侧两根直梁中部铰接构成剪形支架、置物盘、螺旋丝杆和电机，所述置物盘固定连接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右侧铰接在机架底盘右侧，所述剪形支架下端左右两侧通过螺旋丝杆与固定在机架底盘右侧的电机联接；所述抓取机构包括水平无杆缸、滚珠丝杆和连接在滚珠丝杆下端的抓取端。 

2.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，还包括一行程开关，所述行程开关采用L型一体结构。 

3.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述抓取端包括吸盘连接板和无杆缸，所述吸盘连接板安装在无杆缸的侧面。 

4.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述剪形支架上直梁中部铰接点为铜套滑动轴承连接。 

5.根据权利要求4所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述剪形支架上端通过通轴连接。 

6.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述剪形支架下端设有机械限位块。 

7.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述滚珠丝杆为双导杆型，所述滚珠丝杆两侧设有缓冲块。 

8.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述立柱为方形铝合金结构。 

9.根据权利要求1所述的液压实训装置用自动堆垛机构，其特征在于，所述置物盘还包括四根挡料条，所述挡料条通过沉孔连接在置物盘上。 

10.一种液压实训装置用自动堆垛机构，用于教学液压实训装置，包括机架、升降机构和抓取机构，其特征在于，所述升降机构竖直固定连接在机架的底盘，所述抓取机构连接在机架的立柱上端，其中，所述升降机构包括由两侧两根直梁中部铰接构成剪形支架、置物盘、螺旋丝杆和电机，所述置物盘固定连接在剪形支架上端，所述剪形支架下端右侧铰接在机架底盘右侧，所述剪形支架下端左右两侧通过螺旋丝杆与固定在机架底盘右侧的电机联接；所述抓取机构包括水平无杆缸、滚珠丝杆和连接在滚珠丝杆下端的抓取端；所述抓取端包括吸盘连接板和无杆缸，所述吸盘连接板安装在无杆缸的侧面；所述剪形支架上直梁中部铰接点为铜套滑动轴承连接；所述剪形支架上端通过通轴连接；所述剪形支架下端设有机械限位块；所述滚珠丝杆为双导杆型，所述滚珠丝杆两侧设有缓冲块；所述立柱为方形铝合金结构；所述置物盘还包括四根挡料条，所述挡料条通过沉孔连接在置物盘上；还包括一行程开关，所述行程开关采用L型一体结构。