[实用新型]一种用于机器人与数控机床之间的对接电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术，尤其涉及一种用于机器人与数控机床之间的对接电路。

背景技术

对于目前的金属切削加工领域，我国现阶段在产品数量较大的同类产品连续流水作业生产线中，自动化生产线仍是由半自动机床、自动机床、组合机床、送料机构等自动化设备组成，由此可得，传统的自动化生产线的柔性差而且工作效率低。而为了解决这一问题，人们研究出一种由数控机床、工业机器人及送料机构等设备构成的工业机器人柔性制造单元，但是，由于这一柔性制造单元中的数控机床和工业机器人之间无法实现兼容通信连接，因此，自动化生产线的柔性仍然较差，工作效率和自动化利用率仍然较低，而且无法实现加工对象的连续自动加工生产。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够使机器人与数控机床之间实现兼容通信连接的对接电路。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其包括数控机床IO接口模块、机器人IO接口模块、第一中间继电器以及第二中间继电器，所述机器人IO接口模块中的输出端口与第一中间继电器中的线圈的负极连接，所述机器人IO接口模块中的电源端口与第一中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第一中间继电器中的第一触点与数控机床IO接口模块中的第一电源端口连接，所述第一中间继电器中的第二触点与数控机床IO接口模块中的输入端口连接；

所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口与第二中间继电器中的线圈的负极连接，所述数控机床IO接口模块中的输出端口与第二中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第二中间继电器中的第一触点与机器人IO接口模块中的输入端口连接，所述第二中间继电器中的第二触点与机器人IO接口模块中的电源端口连接。

进一步，所述的第一中间继电器和第二中间继电器均为DC24V中间继电器。

进一步，所述机器人IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口，所述数控机床IO接口模块中的第一电源端口为正24V的电源端口，而所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口为0V的电源端口。

进一步，所述数控机床IO接口模块为海德曼数控机床的IO接口模块，所述机器人IO接口模块为数控RB08搬运工业机器人的IO接口模块。

本实用新型的有益效果是：通过在数控机床IO接口模块与机器人IO接口模块之间设置中间继电器，能够使数控机床和工业机器人之间传递信号，实现两者之间的兼容通信连接，进而实现两者的相互通信控制，这样就能够使自动化生产线具有更加好的柔性，并且提高自动化的利用率以及提高自动化生产线的工作效率，大大减少人工操作，节省人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种用于机器人与数控机床之间的对接电路的原理结构框图；

图2是本实用新型一种用于机器人与数控机床之间的对接电路的具体实施结构图。

具体实施方式

由图1所示，一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其包括数控机床IO接口模块、机器人IO接口模块、第一中间继电器以及第二中间继电器，而所述数控机床IO接口模块与机器人IO接口模块之间是通过第一中间继电器和第二中间继电器从而进行信号传递，以实现两者之间的联机通信连接。

而所述数控机床IO接口模块、机器人IO接口模块、第一中间继电器以及第二中间继电器，四者之间具体的连接关系如下：

所述机器人IO接口模块中的输出端口与第一中间继电器中的线圈的负极连接，所述机器人IO接口模块中的电源端口与第一中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第一中间继电器中的第一触点与数控机床IO接口模块中的第一电源端口连接，所述第一中间继电器中的第二触点与数控机床IO接口模块中的输入端口连接；

所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口与第二中间继电器中的线圈的负极连接，所述数控机床IO接口模块中的输出端口与第二中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第二中间继电器中的第一触点与机器人IO接口模块中的输入端口连接，所述第二中间继电器中的第二触点与机器人IO接口模块中的电源端口连接。

进一步作为优选的实施方式，所述的第一中间继电器和第二中间继电器均为DC24V中间继电器，即直流电压24V的中间继电器。

进一步作为优选的实施方式，所述机器人IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口，所述数控机床IO接口模块中的第一电源端口为正24V的电源端口，而所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口为0V的电源端口。