[实用新型]一种用于机器人与数控机床之间的对接电路有效
| 申请号： | 201320548147.5 | 申请日： | 2013-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN203465566U | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 程智勇;李晓娟;程玉婧;陈华龙 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510096 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 数控机床 之间 对接 电路 | ||
1.一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其特征在于：其包括数控机床IO接口模块、机器人IO接口模块、第一中间继电器以及第二中间继电器，所述机器人IO接口模块中的输出端口与第一中间继电器中的线圈的负极连接，所述机器人IO接口模块中的电源端口与第一中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第一中间继电器中的第一触点与数控机床IO接口模块中的第一电源端口连接，所述第一中间继电器中的第二触点与数控机床IO接口模块中的输入端口连接；
所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口与第二中间继电器中的线圈的负极连接，所述数控机床IO接口模块中的输出端口与第二中间继电器中的线圈的正极连接，而所述第二中间继电器中的第一触点与机器人IO接口模块中的输入端口连接，所述第二中间继电器中的第二触点与机器人IO接口模块中的电源端口连接。
2.根据权利要求1所述一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其特征在于：所述的第一中间继电器和第二中间继电器均为DC24V中间继电器。
3.根据权利要求2所述一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其特征在于：所述机器人IO接口模块中的电源端口为正24V的电源端口，所述数控机床IO接口模块中的第一电源端口为正24V的电源端口，而所述数控机床IO接口模块中的第二电源端口为0V的电源端口。
4.根据权利要求3所述一种用于机器人与数控机床之间的对接电路，其特征在于：所述数控机床IO接口模块为海德曼数控机床的IO接口模块，所述机器人IO接口模块为数控RB08搬运工业机器人的IO接口模块。
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