[实用新型]一种超声波自动剪浇口设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工，特别是一种超声波自动剪浇口设备。

背景技术

随着模具技术的不断发展和注塑生产自动化的不断普及，注塑厂对生产效率要求越来越高而在剪切浇口这一工序，传统的手工剪切浪费大量的劳动力和操作慢，越来越成为现代工业的一个束缚，一种能够自动、快速、保证品质的剪切设备成为了生产部门的迫切需要。现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能也在提升。超声波自动剪浇口是一种较为新颖的剪切方式，适应现代化机械工业发展的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动剪切、生产效率高、生产成本低、节省人工的超声波自动剪浇口设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种超声波自动剪浇口设备，包括机座、超声波、机械手、上模、下模和收集器，所述机座上方设有机械手，机座的上表面设有超声波，超声波上的变幅杆螺纹连接有上模，机座的上表面与上模相应位置处设有固定块，下模固定于固定块上，固定块底部设有收集器，收集器位于机座内部。

进一步的，所述机座为方形箱体，机座上表面开设有下料口和通口，机座内部设有料头收集箱、控制系统和工具抽屉，料头收集箱位于下料口下方。

进一步的，所述机械手选用伺服三轴机械手，机械手设有两个水口夹。

进一步的，所述下模设有定位槽，槽内开设有落料口。

进一步的，所述收集器由收集管道和收集容器组成；收集管道一端固定于固定块上设于落料口相应位置的下方，另一端设有收集容器。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过超声波震动实现产品和料头在浇口薄弱处断裂，产品掉落通过收集管道进入收集器中，可实现分穴号收集。运用机械手取放物料，全自动剪切、收集物料。同时，合理设置产品收集和料头收集，一定程度提高了产品无尘、干净的需求。大大的提高了生产效率，降低人工成本，适应生产发展的需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构主视示意图。

图3为本实施案例的示意图。

图4为本实用新型中的部分结构示意图

图中：1-机座，2-超声波，3-机械手，4-上模，5-下模，6-收集器，7-固定块，8-变幅杆，9-下料口，10-通口，11-收集箱，12-控制系统，13-工具抽屉，14-定位槽，15-落料口，16-收集管道，17-收集容器，18-水口夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2和图4所示，一种超声波自动剪浇口设备，包括机座1、超声波2、机械手3、上模4、下模5和收集器6，所述机座1上方设有机械手3，机座1的上表面设有超声波2，超声波2上的变幅杆8螺纹连接有上模4，机座1的上表面与上模4相应位置处设有固定块7，下模5固定于固定块7上，固定块7底部设有收集器6，收集器6位于机座1内部。

所述机座1为方形箱体，机座1上表面开设有下料口9和通口10，机座1内部设有料头收集箱11、控制系统12和工具抽屉13，料头收集箱11位于下料口9下方，其中，机座（1）设有隔层，料头收集箱11为可移动箱体，放置在左侧隔层内。

所述机械手3选用伺服三轴机械手，机械手3设有两个水口夹18，当机械手3从模具腔体中取出物料，其中一个水口夹18夹着物料移至下模5处，另一个水口夹18则将下模中的料头取出。

参照图4，所述下模5设有定位槽14，槽内开设有落料口15，其中，定位槽14定位料头部分，产品则悬挂于落料口15中，落料口15大于产品，当超声波震动浇口处断裂，产品就能够从落料口15中掉入收集管道16内。

参照图4，所述收集器6由收集管道16和收集容器17组成；收集管道16一端固定于固定块7上设于落料口15相应位置的下方，另一端设有收集容器17，其中，落料口15根据穴号的数量而定，每个落料口15对应一个收集器6。

参照图3，本实用新型的动作执行过程为：如图3所示的A位置，机械手3将物料从模具腔体中将物料取出，其中一个水口夹13夹着物料，移至下模5的位置，另一个水口夹将料头从下模5夹出，机械手3移动将物料放入下模5中；此时，上模4下压，超声波2发波震动，浇口断裂产品掉入收集器6内，上模4上移。同时，如图3所示的B位置，机械手3移动至下料口9处，将料头投入料头收集箱11。完成了一个动作周期。