[实用新型]一种超声波自动剪浇口设备

权利要求书

1.一种超声波自动剪浇口设备，其特征在于：包括机座（1）、超声波（2）、机械手（3）、上模（4）、下模（5）和收集器（6），所述机座（1）上方设有机械手（3），机座（1）的上表面设有超声波（2），超声波（2）上的变幅杆（8）螺纹连接有上模（4），机座（1）的上表面与上模（4）相应位置处设有固定块（7），下模（5）固定于固定块（7）上，固定块（7）底部设有收集器（6），收集器（6）位于机座（1）内部。

2.根据权利要求1所述的超声波自动剪浇口设备，其特征在于：所述机座（1）为方形箱体，机座（1）上表面开设有下料口（9）和通口（10），机座（1）内部设有料头收集箱（11）、控制系统（12）和工具抽屉（13），料头收集箱（11）位于下料口（9）下方。

3.根据权利要求1所述的超声波自动剪浇口设备，其特征在于：所述机械手（3）选用伺服三轴机械手，机械手（3）设有两个水口夹（18）。

4.根据权利要求1所述的超声波自动剪浇口设备，其特征在于：所述下模（5）设有定位槽（14），槽内开设有落料口（15）。

5.根据权利要求1或4所述的超声波自动剪浇口设备，其特征在于：所述收集器（6）由收集管道（16）和收集容器（17）组成；收集管道（16）一端固定于固定块（7）上设于落料口（15）相应位置的下方，另一端设有收集容器（17）。