[实用新型]一种铸造工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种铸造工业用机器人。

背景技术

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工。但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大、工人劳动强度大，因此通常会采用机械手对工件进行翻转或搬运操作。

通常采用的直角坐标系机器人，具有三个主自由度：由X移动，Y移动，Z移动组成，同时通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动达到空间内的不同坐标点的定位，因此多数机械手臂存在结构较为复杂，占用空间大，制造成本高等技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种铸造工业机器人，尤其适合铸造工业中对大型工件的翻转和搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机座、控制室、驱动部、臂部和手部，机座上设置驱动部和控制室，臂部设置机座上，臂部连接手部，其特征在于：臂部包括主臂、中臂、副中臂、连接臂、悬臂和支撑盘，主臂设置在机座上，主臂与连接臂之间设置中臂和副中臂，连接臂通过悬臂与支撑盘连接，支撑盘与手部连接；所述主臂、中臂、辅中臂和连接臂相互为转动连接；所述中臂和副中臂相互平行设置。

作为本实用新型的优选方案，所述主臂一侧平行设置副主臂，该副主臂一端与机座通过转轴连接另一端与中臂通过转轴连接。

作为本实用新型的优选方案，所述悬臂上设有支撑托，该支撑托呈矩形向支撑盘一侧凸出。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，主臂、中臂、副中臂和连接臂形成连杆传动，当驱动部驱动主臂产生转动时，根据连杆传动原理带动连接臂产生升降和旋转运动；主臂侧设置的副主臂进一步提高了主臂和中臂的承重力和稳定性；设置在支撑盘一侧的支撑托推动支撑盘产生一定角度的摆动，使与臂部连接的手部具有翻转功能。本实用新型具有结构简单，占用空间小，操控灵活等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图中：

1、机座      2、驱动部      3、控制室

4、主臂      5、副主臂      6、中臂

7、副中臂    8、连接臂      9、悬臂

10、支撑盘   11、手部       12、支撑托

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如图1所示，一种铸造工业机器人包括机座1、控制室3、驱动部2、臂部和手部11，机座1上设置驱动部2和控制室3，臂部设置机座1上，臂部连接手部11；所述臂部包括主臂4、中臂6、副中臂7、连接臂8、悬臂9和支撑盘10，主臂4设置在机座1上，主臂4与连接臂8之间设置中臂6和副中臂7，连接臂8通过悬臂9与支撑盘10连接，支撑盘10与手部11连接；所述主臂4、中臂6、辅中臂7和连接臂8相互为转动连接；所述中臂6和副中臂7相互平行设置。

所述主臂4一侧平行设置副主臂5，该副主臂5一端与机座1通过转轴连接另一端与中臂6通过转轴连接。

所述悬臂9上设有支撑托12，该支撑托12呈矩形向支撑盘10一侧凸出。

本实用新型的工作原理是：由于采用上述技术方案，主臂4、中臂6、副中臂7和连接臂8形成连杆传动，当驱动部2驱动主臂4产生转动时，根据连杆传动原理带动连接臂8产生升降和旋转运动；主臂4侧设置的副主臂5进一步提高主臂4和中臂6的承重力和稳定性；设置在支撑盘10一侧的支撑托12推动支撑盘10产生一定角度的摆动，使与支撑盘10连接的手部11具有翻转功能。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。