[实用新型]一种铸造工业机器人有效
| 申请号： | 201320542584.6 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN203510223U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 任雷 | 申请（专利权）人： | 任雷 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 工业 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种铸造工业机器人，包括机座(1)、控制室(3)、驱动部(2)、臂部和手部(11)，机座(1)上设置驱动部(2)和控制室(3)，臂部设置机座(1)上，臂部连接手部(11)，其特征在于：臂部包括主臂(4)、中臂(6)、副中臂(7)、连接臂(8)、悬臂(9)和支撑盘(10)，主臂(4)设置在机座(1)上，主臂(4)与连接臂(8)之间设置中臂(6)和副中臂(7)，连接臂(8)通过悬臂(9)与支撑盘(10)连接，支撑盘(10)与手部11连接；所述主臂(4)、中臂(6)、辅中臂(7)和连接臂(8)相互为转动连接；所述中臂(6)和副中臂(7)相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人，其特征在于：所述主臂(4)一侧平行设置副主臂(5)，该副主臂(5)一端与机座(1)通过转轴连接另一端与中臂(6)通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种铸造工业机器人，其特征在于：所述悬臂(9)上设有支撑托(12)，该支撑托(12)呈矩形向支撑盘(10)一侧凸出。
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