[实用新型]伺服机的齿轮结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇控设备所使用的伺服机，尤其是一种伺服机的齿轮结构。

背景技术

现有的伺服机多应用于摇控汽车或摇控飞机等摇控设备，主要作为控制动作的动力来源，现有的伺服机包括有机体、减速齿轮组及摆臂，机体在内部设有驱动IC及驱动马达，减速齿轮组设置在机体的顶部，摆臂连接至减速齿轮组的一端，伺服机通过机体内的驱动IC远端摇控使驱动马达转动，进而带动减速齿轮组作动，并连动摆臂旋转作动，可用于传动摇控设备的机构。

然而，现有伺服机的减速齿轮组中的各齿轮单元均为正齿轮结构，因此在转动的过程中，各齿之间为一对一的完全咬合状态，长时间使用下易造成齿轮磨耗，且会增加驱动马达的负荷，进而影响到马达的转动效率，同时导致电力易被消耗，使摇控设备的续航力受到影响，实有改善的必要。

实用新型内容

为了解决现有的伺服机的减速齿轮组的各齿轮单元为正齿轮结构，具有高磨耗、高噪音的情况，造成马达转动效率不佳且耗电的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种伺服机的齿轮结构，其在减速齿轮组的部分齿轮为螺旋齿轮结构，能够改善目前高磨耗及高噪音的情形，并提高马达的转动效率且更为省电。

本实用新型所运用的技术手段在于提供一种伺服机的齿轮结构，包括一控制机体、一外壳及一减速齿轮组，该控制机体在一壳体内部设有一驱动马达，且该驱动马达的顶端设有一驱动齿轮，该驱动齿轮凸出在该壳体的顶面；该外壳对应盖合在该控制机体的顶面，并在内部形成一容置空间；该减速齿轮组对应设置在该壳体的顶面且对应容置在该容置空间内，该减速齿轮组设有四个齿轮单元，该四个齿轮单元分别为一第一齿轮单元、一第二齿轮单元、一第三齿轮单元、一第四齿轮单元，该第一、第二、第三齿轮单元分别具有一从动齿轮及一主动齿轮，该第四齿轮单元具有一从动齿轮，该第一齿轮单元的从动齿轮对应啮合在该驱动齿轮，该第一齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第二齿轮单元的从动齿轮，该第二齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第三齿轮单元的从动齿轮，该第三齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第四齿轮单元的从动齿轮，使该驱动马达所输出的动力依序由该第一齿轮单元传递至该第四齿轮单元，并由该第四齿轮单元输出，其中，该第二齿轮主的主动齿轮、该第三齿轮单元的从动齿轮及主动齿轮及该第四齿轮组的从动齿轮均为螺旋齿轮结构。

前述的伺服机的齿轮结构，其中该壳体的顶面中间的一侧设有一齿轮座，该第四齿轮单元可转动且对应套设在该齿轮座，在该壳体顶面设有该齿轮座的另一侧凸设有一定位部，该定位部对齐于该齿轮座，在该定位部顶面穿设有一转轴，该第二齿轮单元可转动且对应套设在该转轴，该定位部朝向该齿轮座的方向开设有一破孔，该驱动齿轮穿过该壳体的顶面并位于该破孔内，且该驱动齿轮的侧边凸出在该破孔。

前述的伺服机的齿轮结构，其中在该齿轮座下方两侧分别凸设有两限位部，在该第四齿轮单元的从动齿轮的底面设有一抵杆，该抵杆位于该两限位部之间。

前述的伺服机的齿轮结构，其中该壳体的齿轮座及定位部之间凸设有一齿轮定位部，在该齿轮定位部的中央开设有一定位孔，该外壳在内侧顶面凸设有一可对应抵靠至该定位孔的固定轴，该第一齿轮单元可转动且靠置在该齿轮定位部上方且套设结合在该固定轴，该第三齿轮单元可转动且对应套设在该固定轴且位于该第一齿轮单元的上方。

前述的伺服机的齿轮结构，其中该减速齿轮组的各齿轮单元的各从动齿轮的节圆直径大于各主动齿轮的节圆直径。

本实用新型可以获得的功效增进在于使减速齿轮组的部分齿轮单元改为螺旋齿轮结构，通过螺旋齿轮以一端咬合后再渐进咬合至全齿的传动特性，来改善各齿之间直接咬合所造成的高磨耗及高噪音情形，因此可提升马达的传动效率，使输出的电量能够完全用于驱动马达而不浪费，也能减少用电量及提高续航力，相当地实用方便。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的外观图。

图2为本实用新型优选实施例剖开外壳的部分分解图。

图3为本实用新型优选实施例减速齿轮组及外壳的分解图。

图4为本实用新型优选实施例剖开外壳的主视示意图。

图5为本实用新型优选实施例的主视剖面图。

附图标号说明

10 控制机体      11 壳体

111 齿轮座       112 限位部

113 定位部       114 破孔

115 转轴         116 齿轮定位部

1161 定位孔

12 驱动马达      121 驱动齿轮