[实用新型]伺服机的齿轮结构

权利要求书

1.一种伺服机的齿轮结构，其特征在于，包括：

一控制机体，其在一壳体内部设有一驱动马达，且该驱动马达的顶端设有一驱动齿轮，该驱动齿轮凸出在该壳体的顶面；

一外壳，其对应盖合在该控制机体的顶面，并在内部形成一容置空间；

一减速齿轮组，其对应设置在该壳体的顶面且对应容置在该容置空间内，该减速齿轮组设有四个齿轮单元，该四齿轮单元分别为一第一齿轮单元、一第二齿轮单元、一第三齿轮单元、一第四齿轮单元，该第一、第二、第三齿轮单元分别具有一从动齿轮及一主动齿轮，该第四齿轮单元具有一从动齿轮，该第一齿轮单元的从动齿轮对应啮合在该驱动齿轮，该第一齿轮组的主动齿轮对应啮合在该第二齿轮单元的从动齿轮，该第二齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第三齿轮单元的从动齿轮，该第三齿轮单元的主动齿轮对应啮合在该第四齿轮单元的从动齿轮，使该驱动马达所输出的动力依序由该第一齿轮单元传递至该第四齿轮单元，并由该第四齿轮单元输出，其中，该第二齿轮单元的主动齿轮、该第三齿轮单元的从动齿轮及主动齿轮及该第四齿轮单元的从动齿轮均为螺旋齿轮结构。

2.根据权利要求1所述的伺服机的齿轮结构，其特征在于，该壳体的顶面中间的一侧设有一齿轮座，该第四齿轮单元可转动且对应套设在该齿轮座，在该壳体顶面设有该齿轮座的另一侧凸设有一定位部，该定位部对齐于该齿轮座，在该定位部顶面穿设有一转轴，该第二齿轮单元可转动且对应套设在该转轴，该定位部朝向该齿轮座的方向开设有一破孔，该驱动齿轮穿过该壳体的顶面并位于该破孔内，且该驱动齿轮的侧边凸出于该破孔。

3.根据权利要求2所述的伺服机的齿轮结构，其特征在于，在该齿轮座下方两侧分别凸设有两限位部，在该第四齿轮单元的从动齿轮的底面设有一抵杆，该抵杆位于该两限位部之间。

4.根据权利要求2或3所述的伺服机的齿轮结构，其特征在于，该壳体的齿轮座及定位部之间凸设有一齿轮定位部，在该齿轮定位部的中央开设有一定位孔，该外壳在内侧顶面凸设有一可对应抵靠至该定位孔的固定轴，该第一齿轮单元可转动且靠置在该齿轮定位部上方且套设结合在该固定轴，该第三齿轮单元可转动且对应套设在该固定轴且位于该第一齿轮单元的上方。

5.根据权利要求4所述的伺服机的齿轮结构，其特征在于，该减速齿轮组的各齿轮组的各从动齿轮的节圆直径大于各主动齿轮的节圆直径。