[实用新型]用于AGV行业的CAN通信装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于AGV行业的CAN通信装置，属于通信技术领域。

背景技术

现在AGV行业普遍采用RS-232通讯模式。RS-232的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容。在通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题，进而提供了用于AGV行业的CAN通信装置。

本实用新型所述的用于AGV行业的CAN通信装置，它包括主控制器（1）、CAN总线收发器（2）、热插拔电路（3）、CAN总线接口（4）和外部CAN通信电路（5）；

主控制器（1）的信号输出端连接CAN总线收发器（2）的信号输入端，所述CAN总线收发器（2）的信号输出端连接热插拔电路（3）的信号输入端，所述热插拔电路（3）的信号输出端通过CAN总线接口（4）连接外部CAN通信电路（5）的信号输入端。

本实用新型能够解决现在AGV行业的通讯系统结构方面，只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差的问题；CAN总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性，同比提高了10%。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的用于AGV行业的CAN通信装置，它包括主控制器（1）、CAN总线收发器（2）、热插拔电路（3）、CAN总线接口（4）和外部CAN通信电路（5）；

主控制器（1）的信号输出端连接CAN总线收发器（2）的信号输入端，所述CAN总线收发器（2）的信号输出端连接热插拔电路（3）的信号输入端，所述热插拔电路（3）的信号输出端通过CAN总线接口（4）连接外部CAN通信电路（5）的信号输入端。

本实施方式中，CAN总线作为标准的汽车总线结构具有硬件地址识别等优点，可以随意的扩展下线单元，便于现场的随意更改。此种设计在AGV中可实现热插拔，这样对现场不需要停机进行作业，大大方便了现场的施工与调试。

具体实施方式二：本实施方式对具体实施方式一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，主控制器（1）是型号为STM32控制器。

具体实施方式三：本实施方式对具体实施方式一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，CAN总线收发器（2）是型号为JTA1050的芯片。

本实施方式中，CAN总线收发器（2），完成将STM32的高低电平信号转换为符合CAN总线通讯要求的显性、隐形电平信号。

具体实施方式四：本实施方式对具体实施方式一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，热插拔电路（3）是型号为LTC4219的热插拔电源管理芯片。

本实施方式中，热插拔电路（3）完成热插拔功能，实现现场不需要停机进行作业。

具体实施方式五：本实施方式对具体实施方式一所述的用于AGV行业的CAN通信装置的进一步限定，本实施方式中，CAN总线接口（4）为PCI-E接口。