[实用新型]用于AGV行业的CAN通信装置有效
| 申请号： | 201320541555.8 | 申请日： | 2013-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN203397200U | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐继文;李皙;王莹;李伟明;杨光;王光涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智的机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150066 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 agv 行业 can 通信 装置 | ||
【权利要求书】：
1.用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：它包括主控制器（1）、CAN总线收发器（2）、热插拔电路（3）、CAN总线接口（4）和外部CAN通信电路（5）；
主控制器（1）的信号输出端连接CAN总线收发器（2）的信号输入端，所述CAN总线收发器（2）的信号输出端连接热插拔电路（3）的信号输入端，所述热插拔电路（3）的信号输出端通过CAN总线接口（4）连接外部CAN通信电路（5）的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：主控制器（1）是型号为STM32控制器。
3.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：CAN总线收发器（2）是型号为JTA1050的芯片。
4.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：热插拔电路（3）是型号为LTC4219的热插拔电源管理芯片。
5.根据权利要求1所述的用于AGV行业的CAN通信装置，其特征在于：CAN总线接口（4）为PCI-E接口。
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