[实用新型]一种试管架进格机构

说明书

技术领域

本实用新型属于液体测试设备技术领域，特别涉及一种试管架进格机构。

背景技术

在尿液分析仪领域，试管架的向前运动一直是一个技术难题，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及托盘上的清洁，同时也要考虑与外部结构的协调。目前大多数厂家对试管架向前运动都采用步进电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，实现试管架向前运动，但是这种传动机构存在如下缺点：   

1.  结构复杂、成本高、可靠性差、传送过程中前端容易偏、进格不稳定、震动大、拨叉复位困难；

2.  运动不可靠，当有血液或尿液滴入后，容易生锈腐蚀，导致试管一起被污染，也不能正常运行工作。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，进样速度快、效率高、稳定性好，使用寿命长，易于清洁，安全、卫生的试管架进格机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

一种试管架进格机构，包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架，以及进格驱动电机、直线导轨和进格移动板；所述固定支架上设有所述进格驱动电机和直线导轨；所述进格移动板可来回滑动地安装在所述直线导轨上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩；所述进格驱动电机通过传动组件与所述进格移动板驱动连接。

进一步地，所述传动组件包括有进格主动同步轮、进格从动同步轮和进格同步带，所述进格驱动电机和进格从动同步轮分别安装在位于所述直线导轨两端的所述固定支架上，所述进格主动同步轮安装在所述进格驱动电机的转动轴上，并通过所述进格同步带与所述进格从动同步轮传动连接；所述进格移动板与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述进格挂钩可转动地设于所述进格移动板上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部，且所述进格移动板相应位置设有限位销。

进一步地，所述直线导轨上设有横向滑块，所述进格移动板安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖和螺丝与所述进格同步带连接固定。

进一步地，所述进格机构还包括有复位光耦，所述复位光耦安装在位于进格移动板起始位的固定支架上。

进一步地，所述进格驱动电机为步进电机，所述复位光耦为槽型光耦。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，即可实现试管架直线向前的进格移动，进格速度快，进格时间减少、工作效率高，进格稳定性好，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，不容易发生生锈腐蚀的情况，使用寿命长，性能更稳定；并且设置的复位光耦进一步提高纵向进样机构的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型所述一种试管架进格机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种试管架进格机构实施例的仰视立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2中所示：

本实用新型实施例所述的一种试管架进格机构，包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架1，以及进格驱动电机2、直线导轨3和进格移动板4。所述固定支架1上设有进格驱动电机2和直线导轨3；所述进格移动板4可来回滑动地安装在直线导轨3上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩41；所述进格驱动电机2通过传动组件与进格移动板4驱动连接。其中，所述传动组件包括有进格主动同步轮5、进格从动同步轮6和进格同步带7，所述进格驱动电机2为步进电机，并和进格从动同步轮6分别安装在位于直线导轨3两端的固定支架1上，所述进格主动同步轮5安装在进格驱动电机2的转动轴上，并通过进格同步带7与进格从动同步轮6传动连接；所述进格移动板4与进格同步带7连接固定。所述进格挂钩41通过销钉43可转动地设于进格移动板4上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部42，且进格移动板4相应位置设有限位销43。所述直线导轨3上设有横向滑块（图中未表示出来），所述进格移动板4安装在横向滑块上，并通过第二压盖71和螺丝72与进格同步带7连接固定。