[实用新型]一种试管架进格机构

权利要求书

1.一种试管架进格机构，其特征在于：包括有用于安装固定在测试设备内的固定支架（1），以及进格驱动电机（2）、直线导轨（3）和进格移动板（4）；所述固定支架（1）上设有所述进格驱动电机（2）和直线导轨（3）；所述进格移动板（4）可来回滑动地安装在所述直线导轨（3）上，其上设有至少一个用于卡住试管架底部的进格挂钩（41）；所述进格驱动电机（2）通过传动组件与所述进格移动板（4）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管架进格机构，其特征在于：所述传动组件包括有进格主动同步轮（5）、进格从动同步轮（6）和进格同步带（7），所述进格驱动电机（2）和进格从动同步轮（6）分别安装在位于所述直线导轨（3）两端的所述固定支架（1）上，所述进格主动同步轮（5）安装在所述进格驱动电机（2）的转动轴上，并通过所述进格同步带（7）与所述进格从动同步轮（6）传动连接；所述进格移动板（4）与所述进格同步带（7）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种试管架进格机构，其特征在于：所述进格挂钩（41）可转动地设于所述进格移动板（4）上，其一端倾斜朝上，另一端设有复位重锺部（42），且所述进格移动板（4）相应位置设有限位销（43）。

4.根据权利要求3所述的一种试管架进格机构，其特征在于：所述直线导轨（3）上设有横向滑块，所述进格移动板（4）安装在所述横向滑块上，并通过第二压盖（71）和螺丝与所述进格同步带（7）连接固定。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种试管架进格机构，其特征在于：所述进格机构还包括有复位光耦（8），所述复位光耦（8）安装在位于进格移动板（4）起始位的固定支架（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种试管架进格机构，其特征在于：所述进格驱动电机（2）为步进电机，所述复位光耦（8）为槽型光耦。