[实用新型]一种模锻料片抓取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其是一种针对模锻工艺过程的料片抓取器，属于金属无切削加工技术领域。

背景技术

近年来，随着汽车保有量的增加和人们环保意识的增强，轻量化、低能耗成为汽车产品研发追求的目标，因此汽车车身零部件生产企业也更加注重新技术、新材料及新工艺的运用，特别是针对集功能性与装饰性于一体的汽车保险杠和车身立柱等金属制件，为满足其强度、装配精度和外观质量要求，采用了模锻工艺加工生产。

模锻工艺是在外力作用下，使加热到一定温度的金属产生塑性变形并充满模腔，从而获得锻件的一种金属加工方法。在上述汽车车身零部件模锻生产过程中，需要把900℃左右的金属料片从高速转动的出料平台上快速移动到模腔中，再经过加压、保压、冷却成型等步骤完成工件的加工。目前金属料片的抓取一般由操作人员利用简易抓料工具来实现，不仅工作效率低，劳动强度大，而且难以避免高温辐射对人体的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动化程度高、通用性强、能满足汽车车身零部件模锻生产要求、改善操作人员作业条件、提高工作效率的模锻料片抓取器。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种模锻料片抓取器，它包括抓料机构、主梁、隔热机构和快换机构，所述抓料机构数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构安装在主梁上，所述主梁通过快换机构与自动上料机器人装配，所述隔热机构固定在主梁的下方。

上述模锻料片抓取器，所述抓料机构由左右布置的两部分组成，其中每一部分均包括气缸、抓手固定杆、抓手固定杆摆臂、支撑板组件、抓手和抓手固定连接板，所述气缸固定在主梁上，气缸伸缩臂前端与抓手固定杆摆臂铰接，所述抓手固定杆摆臂套装在抓手固定杆的外面，它与抓手固定杆紧固装配。

上述模锻料片抓取器，所述抓手固定杆通过支撑板组件与主梁装配，在抓手固定杆的两端分别设置一组抓手固定连接板，在抓手固定连接板下端设有抓手，所述抓手形状与模锻料片边缘匹配。

上述模锻料片抓取器，所述主梁包括主梁本体、气压管路安装座和一组气缸固定座，所述主梁本体为正八边形型钢结构，在其顶面中间部位安装气压管路安装座，在主梁本体两侧竖直面上安装气缸固定座。

上述模锻料片抓取器，所述隔热机构由一组数量与抓料机构数量相同的隔热板组成，所述隔热板通过隔热柱与主梁本体的底部水平面固定装配。

上述模锻料片抓取器，所述快换机构包括夹紧法兰、连接板和快换接头，所述夹紧法兰与主梁本体匹配，夹紧法兰固定在连接板的底面，所述快换接头一端固定在连接板上，另一端与上料机器人配装。

本实用新型的抓料机构通过气缸伸缩臂驱动抓手固定杆摆臂摆动，带动抓手固定杆以其轴线为中心旋转，使安装在抓手固定杆两端的抓手随之完成打开或闭合动作，上述过程由对称布置的两组抓手配合，实现了料片的自动抓取；本实用新型的主梁通过快换机构与自动上料机器人装配，可实现不同模锻料片抓取器的切换；本实用新型的主梁本体采用设有八个安装面的正八边形型钢结构，便于气缸固定座、气压管路安装座及隔热机构在主梁本体上的布置和装配；本实用新型还利用隔热机构来防止高温料片热辐射给其它零部件及操作人员带来的损害，延长了该模锻料片抓取器的使用寿命，改善了操作人员作业条件；本实用新型通过机器人程序控制各个动作的相互衔接，保证了上料动作与生产线节拍的一致性。总之，本实用新型具有自动化程度高、通用性强的特点，不仅满足了汽车车身零部件模锻生产要求，而且降低了操作人员劳动强度，显著提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是抓料机构示意图（左侧）；

图3是图2中A处结构放大图；

图4是主梁结构示意图；

图5是隔热机构示意图；

图6是快换机构示意图。

图中各标号清单为：1、抓料机构，1-1、气缸，1-1-1、气缸伸缩臂，1-2、抓手固定杆，1-3、支撑板组件，1-4、抓手，1-5、抓手固定连接板，1-6、抓手固定杆摆臂，2、主梁，2-1、主梁本体，2-2、气缸固定座，2-3、气压管路安装座，3、隔热机构，3-1、隔热板，3-2、隔热柱，4、快换机构，4-1、夹紧法兰，4-2、连接板，4-3、快换接头，5、模锻料片。

具体实施方式