[实用新型]一种模锻料片抓取器

权利要求书

1.一种模锻料片抓取器，其特征是，它包括抓料机构（1）、主梁（2）、隔热机构（3）和快换机构（4），所述抓料机构（1）数量与生产线上锻模数量匹配，抓料机构（1）安装在主梁（2）上，所述主梁（2）通过快换机构（4）与自动上料机器人装配，所述隔热机构（3）固定在主梁（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种模锻料片抓取器，其特征是，所述抓料机构（1）由对称布置的两部分组成，其中每一部分均包括气缸（1-1）、抓手固定杆（1-2）、抓手固定杆摆臂（1-6）、支撑板组件（1-3）、抓手（1-4）和抓手固定连接板（1-5），所述气缸（1-1）固定在主梁上，气缸伸缩臂（1-1-1）前端与抓手固定杆摆臂（1-6）铰接，所述抓手固定杆摆臂（1-6）套装在抓手固定杆（1-2）的外面，它与抓手固定杆（1-2）紧固装配。

3.根据权利要求2所述的一种模锻料片抓取器，其特征是，所述抓手固定杆（1-2）通过支撑板组件（1-3）与主梁装配，在抓手固定杆（1-2）的两端分别设置一组抓手固定连接板（1-5），在抓手固定连接板（1-5）下端设有抓手（1-4），所述抓手（1-4）的形状与模锻料片（5）边缘匹配。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种模锻料片抓取器，其特征是，所述主梁（2）包括主梁本体（2-1）、气压管路安装座（2-3）和一组气缸固定座（2-2），所述主梁本体（2-1）为正八边形型钢结构，在其顶面中间部位安装气压管路安装座（2-3），在主梁本体两侧竖直面上安装气缸固定座（2-2）。

5.根据权利要求4所述的一种模锻料片抓取器，其特征是，所述隔热机构（3）由一组数量与抓料机构数量相同的隔热板（3-1）组成，所述隔热板（3-1）通过隔热柱（3-2）与主梁本体（2-1）的底部水平面固定装配。

6.根据权利要求5所述的一种模锻料片抓取器，其特征是，所述快换机构（4）包括夹紧法兰（4-1）、连接板（4-2）和快换接头（4-3），所述夹紧法兰（4-1）与主梁本体（2-1）匹配，夹紧法兰（4-1）固定在连接板（4-2）的底面，所述快换接头（4-3）一端固定在连接板（4-2）上，另一端与上料机器人配装。