[实用新型]扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，属于家用小电器制造技术领域。

背景技术

扫地机器人以其体积小巧、动作灵活得到广泛使用。对于扫地机器人来说，在其工作过程中，集尘盒在基座上的设置位置是否恰当，以及对于风道的灰尘浓度如何进行判断，都是非常重要的因素。申请号为200410097066.3的专利文献公开了一种真空吸尘器判断集尘盒在机体上的安装位置是否正确的方法，具体来说，在集尘盒和放置集尘盒的基座上分别对应设置磁性体及能够感知该磁性体磁力的孔传感器，当传感器判断集尘盒安装位置正确时，控制抽吸电机开始工作，当传感器判断集尘盒未安装或安装不到位时，则控制抽吸电机停止工作。

另外，申请号为201010001817.2的专利文献中公开了一种通过在风道中对应设置光发射元件和光接收元件来判断风道灰尘浓度，进而判定地面的灰尘量并控制对应执行不同的清洁模式的技术方案。由于光发射元件和光接收元件设置在不可见的风道内部，当光发射元件和/或光接收元件被灰尘污染后，为了不影响其敏感度，需要及时擦拭清洁，现有吸尘器在清洁时，存在如下两个技术难题：1、用户无法准确定位灰尘传感器的位置；2、用户无法确定灰尘传感器是否擦拭干净。

从上述现有技术所公开的内容中可知，在现有的扫地机器人中，集尘盒在基座上的设置位置是否恰当，以及对于风道的灰尘浓度如何所进行的判断都是通过安装各自不同的传感器，彼此独立工作完成的。因此，现有技术中传感器设置种类繁多、结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种扫地机器人，将灰尘浓度传感器设置在凹腔侧壁上，用户清洁尘盒时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种扫地机器人，包括：主机和尘盒，所述主机上设有凹腔，尘盒嵌设在所述凹腔内，所述尘盒的进灰口和主机的灰尘通道出灰口对应设置，在所述凹腔的侧壁上、位于所述灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器；且所述尘盒为透明材质。

为了便于在感测灰尘浓度的同时对尘盒的位置进行有效监测，所述扫地机器人还设有用于输出尘盒位置信号给控制单元的一第二光信号接收器，所述第二光信号接收器与所述第一光信号接收器并列设置在所述凹腔的同一侧壁上。

根据需要，所述光信号发射器为红外光信号发射器；相对应地，所述第一光信号接收器和第二光信号接收器为红外光信号接收器。

为了保证信号的准确性，所述光信号发射器和第一光信号接收器的设置位置彼此对正，所述光信号发射器的发射中心和所述第一光信号接收器的接收中心的连线与所述尘盒的进灰方向相互垂直。

为了利于灰尘飞入尘盒内部存储，使得含尘气流较稳定，所述尘盒上设置的出风口距离所述主机底面的高度大于所述尘盒的进灰口距离主机底面的高度。

本实用新型将灰尘浓度传感器设置在灰尘通道的外部，特别是设置在安装尘盒的凹腔侧壁上，用户清洁尘盒时即可同时清洁了灰尘传感器的光发射元件和光接收元件的透光板，解决了现有技术无法有效清洁灰尘传感器透光板的问题。进一步地，本实用新型还将用于判断集尘盒设置位置和风道灰尘浓度的传感器集成在一起，结构简单，成本低，灵敏度高且提高工作效率。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人主机和尘盒的安装结构示意图；

图2为本实用新型扫地机器人尘盒结构示意图；

图3为本实用新型扫地机器人光信号发射器设置位置示意图；

图4为本实用新型扫地机器人光信号接收器设置位置示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型扫地机器人主机和尘盒的安装结构示意图；图2为本实用新型扫地机器人尘盒结构示意图。如图1并结合图2所示，本实用新型提供一种扫地机器人，包括：主机100和尘盒200，所述主机100上设有凹腔110，尘盒200嵌设在该凹腔110内。所述尘盒200的进灰口210和主机100的灰尘通道出灰口120对应设置。