[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201320537462.8 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN203662687U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 佀加捷 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，包括：主机（100）和尘盒（200），所述主机上设有凹腔（110），尘盒嵌设在所述凹腔内，所述尘盒的进灰口（210）和主机的灰尘通道出灰口（120）对应设置，其特征在于，在所述凹腔的侧壁上、位于所述灰尘通道出灰口的两端处，分别设置一光信号发射器（130）和用于输出灰尘浓度信号给控制单元的一第一光信号接收器（140）；且所述尘盒（200）为透明材质。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还设有用于输出尘盒位置信号给控制单元的一第二光信号接收器（150），所述第二光信号接收器与所述第一光信号接收器（140）并列设置在所述凹腔（110）的同一侧壁上。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述光信号发射器（130）为红外光信号发射器；
所述第一光信号接收器（140）和第二光信号接收器（150）为红外光信号接收器。
4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述光信号发射器（130）和第一光信号接收器（140）的设置位置彼此对正，所述光信号发射器的发射中心和所述第一光信号接收器的接收中心的连线与所述尘盒（200）的进灰方向相互垂直。
5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒（200）上设置的出风口（220）距离所述主机（100）底面的高度大于所述尘盒的进灰口（210）距离主机底面的高度。
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