[实用新型]腔体检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及腔体的制造技术领域，特别是涉及腔体检测装置。

背景技术

腔体零件在机械加工类涉及比较广泛。该腔体零件有多个腔，每个腔内的形状不一样，并且每个腔内的形状一定，必须满足要求。如果腔内的形状达不到要求，就会导致产品报废。

一般检验员通过视觉效果来检查腔内的形状是否能够达到要求，常常因为视觉误差二导致错检，造成产品的质量达不到要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种腔体检测装置，实现了对腔体的自动化检测，提高了对腔体的腔的形状的检测的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种腔体检测装置，包括：载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。

进一步的，形状检测装置包括形状检测头、第一伸缩装置和感应器，所述第一伸缩装置与形状检测头相连，用于带动形状检测头的运动，所述形状检测头的形状与合格腔体工件的腔体的形状相匹配，所述感应器设置于形状检测头上，用于检测待测腔体工件的腔体的内壁到形状检测头的距离。

进一步的，载物平台上设置有定位销，所述定位销的形状与待测腔体工件的底部的孔的形状相匹配。

进一步的，检测底座包括自动升降装置和底板，所述底板上设置有固位凸台，所述载物平台的底部设置有固位孔，所述固位凸台的形状与所述固位孔相匹配。

由于本实用新型腔体检测装置，利用微处理器对各部件进行控制，实现了对腔体的自动化检测，不再借助于人力，同时也提高了对腔体的腔的形状检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型腔体检测装置的较佳实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

请参考图1所示，本实用新型腔体检测装置，包括：载物平台8、传送轨道5、滑动轴7、第一机械手2、第二机械手3、检测底座6、微处理器1和形状检测装置4。

具体地，形状检测装置4用于探测腔体的腔的形状，该形状检测装置4包括形状检测头、第一伸缩装置和感应器，所述第一伸缩装置与形状检测头相连，用于带动形状检测头的运动，所述形状检测头的形状与合格腔体工件的腔的形状相匹配，以检测腔的形状是否符合设定形状，所述感应器设置于形状检测头上，用于检测待测腔体的腔的内壁到形状检测头的距离。

第一机械手2用于将待检测的腔体工件移至载物平台8上；第二机械手3用于将检测完成的腔体工件移出载物平台8。所述第一机械手2和第二机械手3均包括第二伸缩装置，从而可在竖直方向伸缩。

载物平台8上设置有定位销，所述定位销的形状与待测腔体工件的底部的孔的形状相匹配。在载物平台8的底部还设置有固位孔。

检测底座6包括自动升降装置和底板，从而使检测底座6在竖直方向可以自动升降。在检测底座6的底板上设置有固位凸台，所述固位凸台的形状与上述载物平台8底部的固位孔相匹配。

其中，所述载物平台8设置于传送轨道5上，所述检测底座6设置于传送轨道5的两滑轨之间，即检测底座6固定地设置于传送轨道5上，所述第一机械手2和第二机械手3活动套置于滑动轴7上，所述微处理器1与第一机械手2、第二机械手3、传送轨道5、检测底座6和形状检测装置4电连接，控制第一机械手2和第二机械手3的运动、传送轨道5的运作、检测底座6的升降以及形状检测装置4的运作，同时所述微处理器1接收形状检测装置4所采集到的信号，从而根据的信号分析得到检测结果。