[实用新型]腔体检测装置

权利要求书

1.一种腔体检测装置，其特征在于，所述腔体检测装置包括：载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。

2.根据权利要求1所述的腔体检测装置，其特征在于，所述形状检测装置包括形状检测头、第一伸缩装置和感应器，所述第一伸缩装置与形状检测头相连，用于带动形状检测头的运动，所述形状检测头的形状与合格腔体工件的腔体的形状相匹配，所述感应器设置于形状检测头上，用于检测待测腔体工件的腔体的内壁到形状检测头的距离。

3.根据权利要求1所述的腔体检测装置，其特征在于，所述载物平台上设置有定位销，所述定位销的形状与待测腔体工件的底部的孔的形状相匹配。

4.根据权利要求1或3所述的腔体检测装置，其特征在于，所述检测底座包括自动升降装置和底板，所述底板上设置有固位凸台，所述载物平台的底部设置有固位孔，所述固位凸台的形状与所述固位孔相匹配。