[实用新型]吊具及使用该吊具的起重设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重领域中的吊具及使用该吊具的起重设备。

背景技术

现有的起重设备包括双梁起重机，双梁起重机包括设置有起升机构和行走机构的小车架，起升机构包括钢丝绳及连接于钢丝绳上的吊钩。在实际使用时，小车架通过行走机构沿前后方向导向移动装配于相应轨道上，待起吊重物通过简易吊具被吊装在吊钩上，通过行走机构沿轨道的行走来实现对待起吊重物的吊运。现有的这种起重设备存在的问题在于：待起吊重物比如说堆码类物品，这类物品对吊运过程中的平稳性有较高要求，而现有起重设备的吊具不具有防摇摆功能，会由于起停过程中的惯性作用造成待起吊重物摇摆，待起吊重物的吊运过程不稳定，如若待起吊重物偏心，不仅存在安全隐患，而且不适合用于一些需要精确定位的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊具，以解决现有吊具因起停时惯性作用而造成待起吊重物摇摆的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该吊具的起重设备。

为了解决上述问题，本实用新型中吊具的技术方案为：

一种吊具，包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，底架上设置有分别用于与起升机构和待起吊重物连接的第一、第二连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。

左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。

上、下连杆的长度相同。

中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。

所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。

本实用新型中起重设备的技术方案为：

起重设备，包括吊具和小车架，小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，所述吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，固定架固设于所述小车架上，底架连接于所述起升机构上，所述底架上还设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。

左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。

上、下连杆的长度相同。

中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。

所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。

本实用新型的有益效果为：使用时，将待起吊重物连接于底架上，吊具的固定架固定设置于小车架上，起升机构通过底架拉动待起吊重物上移，虽然起升机构为柔性起升机构，但是由于第一、二平行四边形机构的限位作用，在起停过程中吊具和待起吊重物不会因为惯性作用而摇摆，从而实现待起吊重物的平稳吊运。

进一步的，上、下连杆的长度相同，这样能够实现底架的垂直升降，再加上吊具本身的刚性，能够实现待起吊重物的精确定位。