[实用新型]吊具及使用该吊具的起重设备

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于：包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，底架上设置有分别用于与起升机构和待起吊重物连接的第一、第二连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于：左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于：上、下连杆的长度相同。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的吊具，其特征在于：中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于：所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。

6.起重设备，包括吊具和小车架，小车架上设置有起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应轨道上的行走机构，其特征在于：所述吊具包括沿上下方向顺序设置的固定架、中间架和底架，固定架固设于所述小车架上，底架连接于所述起升机构上，所述底架上还设置有用于与待起吊重物连接的连接结构，中间架与固定架之间设置有左右并列平行设置的左、右上连杆，中间架与底架之间设置有左右并列平行设置的左、右下连杆，左上连杆、左下连杆中的一个连杆朝前倾斜、另一个连杆朝后倾斜，中间架、固定架以及左、右上连杆构成第一平行四边形连杆机构；中间架、底架以及左、右下连杆构成第二平行四边形连杆机构。

7.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于：左上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应左下连杆与中间架铰接的铰接轴线同轴线设置；右上连杆与中间架铰接的铰接轴线和对应右下连杆与中间轴铰接的铰接轴线同轴线设置。

8.根据权利要求6所述的起重设备，其特征在于：上、下连杆的长度相同。

9.根据权利要求6~8任意一项所述的起重设备，其特征在于：中间架上设置有导向方向沿左右方向延伸的导向结构，中间架与固定架和底架之间分别设置有上摇臂和下摇臂，上摇臂与右下连杆平行设置，上摇臂的上端与固定架铰接相连，上摇臂的下端导向移动装配于所述导向结构上；下摇臂与右上连杆平行设置，下摇臂的下端与底架铰接相连，下摇臂的上端导向移动装配于所述导向结构上。

10.根据权利要求9所述的起重设备，其特征在于：所述导向结构上导向移动装配有转动轴线沿前后方向延伸的滚轮，滚轮的转轴上同轴线设置有连接轴，所述上摇臂的下端、下摇臂的上端均通过与所述连接轴铰接相连而实现与导向结构导向移动配合。