[实用新型]一种散热片自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及散热片组装技术领域，具体的涉及一种散热片自动组装机。

背景技术

现有技术中，散热片的组装过程均采用人工操作的方式，作业员将散热片放到输送带上，然后贴胶工位的作业员在PCB芯片上涂覆一层粘合剂，接着移动到下一个工位，作业员再将散热片粘贴到带有粘合剂的芯片上，最后由人工将产品取出。由此，上述组装过程的每个工位均需要安排作业人员，耗费大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工操作会造成散热片粘贴位置不准确、粘贴时间长短不一，从而影响产品的稳定性，废品率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化控制、效率高、节约成本、产品质量稳定的散热片自动组装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种散热片自动组装机，包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中所述点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。

优选的，散热片安装机构包括X轴安装伺服机械手、Y轴安装伺服机械手和Z轴安装伺服机械手，所述Z轴安装伺服机械手与散热片夹爪气缸驱动连接，所述散热片夹爪气缸的气缸杆连接散热片夹爪。

优选的，所述散热片夹爪气缸设置有光电传感器。

优选的，所述保压机构包括气缸固定座、固定于所述气缸固定座的升降气缸和调压阀、以及压板，所述升降气缸的气缸杆与所述压板连接。

优选的，所述下机移动机构包括支架、设置于所述支架的治具抓取机械手和托盘抓取机械手、以及顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与托盘支撑座连接，其中： 

所述托盘抓取机械手包括设置于所述支架的两个滑轨、与所述滑轨轨接的安装座、以及设置于所述安装座的托盘升降气缸，所述托盘升降气缸连接托盘夹爪；

所述治具抓取机械手包括设置于所述安装座的步进电机和滑轨、与所述步进电机驱动连接的同步带轮组件、以及与所述滑轨连接的治具升降气缸，所述治具升降气缸连接治具夹爪。

优选的，所述治具输送导轨和所述散热片输送导轨均设置有光电传感器。

优选的，所述散热片自动组装机还包括用于固定PCB的治具，所述治具包括底座、设置于所述底座的定位柱和PCB支撑柱，所述底座安装有光电传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种散热片自动组装机，包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。工作时，装有PCB的治具由治具输送导轨传送至点胶工位，点胶机构的点胶筒向下移动至PCB的芯片上进行点胶，点胶完成后，治具继续移动至下一个散热片安装工位，此时，散热片安装机构抓取散热片并准确地将散热片粘贴至PCB的芯片上，接着组装好散热片的PCB进入保压工位，由保压机构对散热片施加一定的压力并保持一段时间以使散热片牢固地固定在PCB的芯片上，最后组装完成的PCB进入到下机工位，下机移动机构从治具中将散热片组装好的PCB取出并输送至下一步工序。与现有技术相比，本实用新型的散热片自动组装机实现了整个散热片组装工艺的自动化控制，每个工位无需人工操作，从而显著提高了生产效率，节省人力，降低了制造成本，而且消除了由于人工操作而造成的误差，使组装后的产品性能更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种散热片自动组装机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种散热片自动组装机的点胶机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种散热片自动组装机的散热片安装机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种散热片自动组装机的保压机构的结构示意图。

图5为本实用新型的一种散热片自动组装机的下机移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种散热片自动组装机的下机移动机构的另一角度的结构示意图。

图7为本实用新型的一种散热片自动组装机的治具的结构示意图。

图1至图7中包括有：

治具输送导轨1；

散热片输送导轨2；

点胶机构3；

X轴点胶伺服机械手31、Y轴点胶伺服机械手32、Z轴点胶伺服机械手33、点胶筒34；

散热片安装机构4；