[实用新型]一种散热片自动组装机

权利要求书

1.一种散热片自动组装机，其特征在于：包括治具输送导轨、散热片输送导轨、以及沿所述治具输送轨道的传送方向依次设置的点胶机构、散热片安装机构、保压机构以及下机移动机构，其中所述点胶机构包括X轴点胶伺服机械手、Y轴点胶伺服机械手和Z轴点胶伺服机械手，所述Z轴点胶伺服机械手设置有点胶筒。

2.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片安装机构包括X轴安装伺服机械手、Y轴安装伺服机械手和Z轴安装伺服机械手，所述Z轴安装伺服机械手与散热片夹爪气缸驱动连接，所述散热片夹爪气缸的气缸杆连接散热片夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片夹爪气缸设置有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述保压机构包括气缸固定座、固定于所述气缸固定座的升降气缸和调压阀、以及压板，所述升降气缸的气缸杆与所述压板连接。

5.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述下机移动机构包括支架、设置于所述支架的治具抓取机械手和托盘抓取机械手、以及顶升气缸，所述顶升气缸的气缸杆与托盘支撑座连接，其中：

所述托盘抓取机械手包括设置于所述支架的两个滑轨、与所述滑轨轨接的安装座、以及设置于所述安装座的托盘升降气缸，所述托盘升降气缸连接托盘夹爪；

所述治具抓取机械手包括设置于所述安装座的步进电机和滑轨、与所述步进电机驱动连接的同步带轮组件、以及与所述滑轨连接的治具升降气缸，所述治具升降气缸连接治具夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述治具输送导轨和所述散热片输送导轨均设置有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种散热片自动组装机，其特征在于：所述散热片自动组装机还包括用于固定PCB的治具，所述治具包括底座、设置于所述底座的定位柱和PCB支撑柱，所述底座安装有光电传感器。