[实用新型]大型弯管自动对焊装置

权利要求书

1.一种大型弯管自动对焊装置，其特征在于，包括：

变位机，所述变位机含有竖向布置的变位盘以及与变位盘连接的伺服装置；

焊接小车，其含有用于驱动焊接小车行走轮运动的驱动电机、设于焊接小车上的焊机、设于焊接小车上的倾角传感器，于焊机上设有送丝装置；

控制器，所述倾角传感器与控制器输入端连接，所述控制器输出端分别与伺服装置、驱动电机、焊机、送丝装置连接。

2.根据权利要求1所述的大型弯管自动对焊装置，其特征在于，还包括焊缝监控器以及焊缝监视传感器，所述焊缝监视传感器布置在焊接小车上且与所述焊缝监视传感器连接。

3.根据权利要求2所述的大型弯管自动对焊装置，其特征在于，还包括人机交互触摸屏，所述人机交互触摸屏与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的大型弯管自动对焊装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的大型弯管自动对焊装置，其特征在于，所述焊接小车上设有吊装结构。