[实用新型]小车传输机构

权利要求书

1. 一种小车传输机构，其特征在于：

a、包括安装板（1）、小车（2）、小车移动装置（3）和小车升降装置（4），小车移动装置（3）包括滑台（3-1）、滑台移动轴（3-2）、电机（3-3）、主动轮（3-4）、从动轮（3-5）和传输带（3-6），滑台移动轴（3-2）的两端与安装板（1）装连，滑台（3-1）与滑台移动轴（3-2）滑移连接，小车（2）与滑台（3-1）固定连接，主动轮（3-4）和从动轮（3-5）分别装连在安装板（1）的两端，并通过传输带（3-6）传动连接，电机（3-3）与安装板（1）固定连接，且与主动轮（3-4）传动连接，传输带（3-6）的一部分固定连接在小车（2）上；

b、小车升降装置（4）包括升降气缸（4-1）、第一摇杆（4-2）、第二摇杆（4-3）、连杆（4-4）和两组升降轴组件（4-5），升降轴组件（4-5）包括升降凸轮（4-6）、升降轴（4-7）、升降轴座（4-8）、轴承（4-9）、轴承座（4-12）、滚动轴（4-10）和滚轮（4-11），升降气缸（4-1）的活塞杆与第一摇杆（4-2）的一端铰接，第一摇杆（4-2）的另一端与连杆（4-4）的一端铰接，连杆（4-4）的另一端与第二摇杆（4-3）铰接，第一摇杆（4-2）和第二摇杆（4-3）分别与相应的升降轴组件（4-5）的升降凸轮（4-6）固定连接，两组升降轴组件（4-5）的升降轴（4-7）的一端分别与安装板（1）的底部两侧固定连接，且另一端依次穿过升降凸轮（4-6）的凸轮孔（4-6-1）和升降轴座（4-8）的轴座孔（4-8-1），升降凸轮（4-6）与升降轴座（4-8）之间设有轴承（4-9）及轴承座（4-12），且升降轴（4-7）上设有径向轴孔（4-7-1），滚动轴（4-10）装在径向轴孔（4-7-1）内，滚轮（4-11）与滚动轴（4-10）装连，升降凸轮（4-6）上设有弧形凹槽（4-6-2），滚轮（4-11）与弧形凹槽（4-6-2）滚动配合。

2. 根据权利要求1所述的小车传输机构，其特征在于：所述安装板（1）上设有安装凸台（1-1），滑台移动轴（3-2）的两端分别穿过缓冲器组件（5），并通过安装凸台（1-1）与安装板（1）固定连接，缓冲器组件（5）包括带第一缓冲套孔（5-1-1）的第一缓冲套（5-1）、带第二缓冲套孔（5-2-1）的第二缓冲套（5-2）和缓冲弹簧（5-3），第一缓冲套（5-1）的一端通过紧固件（5-1-11）与滑台移动轴（3-2）固定连接，第一缓冲套（5-1）的另一端与第二缓冲套（5-2）的一端套接，缓冲弹簧（5-3）套装在滑台移动轴（3-2）上，且位于第一缓冲套孔（5-1-1）和第二缓冲套孔（5-2-1）内，缓冲弹簧（5-3）的一端与第二缓冲套（5-2）另一端的环形止挡（5-2-2）相抵，另一端与第一缓冲套（5-1）一端的环形止挡（5-1-2）相抵。

3. 根据权利要求1所述的小车传输机构，其特征在于：还具有气缸座（6），气缸座（6）与机架（7）固定连接，气缸座（6）上设有安装槽（6-1），升降气缸（4-1）的一端伸入安装槽（6-1）内，并通过销轴（8）与气缸座（6）铰接，且升降气缸（4-1）的活塞杆端部设有连接头（9）。

4. 根据权利要求1所述的小车传输机构，其特征在于：所述滚动轴（4-10）具有两根，每根滚动轴（4-10）的外端均装有滚轮（4-11），且升降凸轮（4-6）的外周有两个弧形凹槽（4-6-2），滚轮（4-11）分别与各自的弧形凹槽（4-6-2）滚动配合。

5. 根据权利要求1所述的小车传输机构，其特征在于：所述小车（2）的上表面还设有多个定位销（10）。