[实用新型]一种巧克力脱模循环机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模装置，特别是涉及一种在巧克力生产制作过程中使用的脱模循环机构。

背景技术

传统技术中，糖果巧克力类食品在完成浇注，冷冻以后没有与之相配套的全自动、产品无接触的理料技与设备，而是依然需要靠大量繁琐的人工来完成后端的脱模和包装工作，这样不仅需要耗费大量的人力、物力、管理成本，而且在人工脱模和包装过程中很难有效控制食品的卫生安全，可能会造成产品在脱模和包装过程中出现卫生不达标的现象，这样的全自动脱模包装技术的缺乏，会给食品企业带来额外的用工成本与其他管理费用的支出，无法实现生产包装全自动化、智能化与一体化。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中巧克力生产无自动脱模，完全手工操作，效率低且不卫生的问题，提供一种巧克力脱模循环机构，该机构通过PLC系统控制，自动实现巧克力生产过程中的各种脱模工作，人和产品不直接接触，生产效率高且安全卫生，大幅降低运营成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种巧克力脱模循环机构，包括电机一、丝杠一、导轨一和滑动平台一，其中滑动平台一下方连接脱模组件一，导轨一和丝杠一平行设置，电机一驱动丝杠一，从而使滑动平台一沿导轨一运行，所述脱模组件一包括两块纵向连接板一，纵向连接板一上端连接滑动平台一，一块横向连接板一连接在两块纵向连接板一下端，两块纵向连接板一上分别固定有一个旋转气缸一和一个升降气缸一，升降气缸一下端连接有一个吸盘盒一，升降气缸一能带动吸盘盒一上下动作，旋转气缸一能带动吸盘盒一旋转；还包括一个巧克力模具定位循环机构，该机构包括电机三、丝杠三、滑动平台三和导轨三，电机三通过丝杠三带动滑动平台三在导轨三上运行，一块横向连接板三两端分别连接在两块纵向连接块三的顶端，滑动平台三连接在纵向连接板三上，两个升降气缸三分别连接在两块纵向连接板三上，升降气缸三下方连接模具定位气缸，模具定位气缸上连接有旋转气缸三，旋转气缸三前端设置有定位块，两个旋转气缸三上的定位块相向设置将巧克力模具定位。

进一步的方案中，所述脱模组件一的一侧设置有脱模组件二，脱模组件二包括两块纵向连接板二，一块横向连接板二连接在两块纵向连接板二下端，两块纵向连接板二上分别固定有一个旋转气缸二和一个升降气缸二，升降气缸二下端连接有一个吸盘盒二，升降气缸二能带动吸盘盒二上下动作，旋转气缸二能带动吸盘盒二旋转，当吸盘盒二和吸盘盒一相向旋转时，吸盘盒一和吸盘盒二能相互对接。

进一步的方案中，还包括一个3D揭盖机构，所述3D揭盖机构包括电机四、丝杠四、滑动平台四和导轨四，电机四通过丝杠四带动滑动平台四在导轨四上运行，滑动平台四下方固定有揭盖组件，所述揭盖组件包括升降气缸四、开盖气缸和揭盖勾，其中升降气缸四连接在滑动平台四上，升降气缸四下端连接开盖气缸，开盖气缸的一端连接有揭盖勾，开盖气缸控制揭盖勾的运行对巧克力模具进行动作。

从上述本实用新型的上述结构特征可以看出，其优点是： 

1.整个设备的水平位移运行机构，是由PLC控制伺服电机精确的带动3个工作台执行不同的任务动作，通过数控技术与友善的人机交互系统，达到对3个工作台的运行坐标进行标定的目的。标定的坐标可以根据用户对不同产品的需求进行调整，客户只需要进行简单的数值输入，即可通过PLC内部程序嵌套的算法进行计算，实现对三个工作台坐标的精确控制，从而达到对产品进行精确的、智能化的水平物理定位，进而实现自动脱模与包装的功能。各个数控工作台可以按照PLC内部程序，进行带有逻辑性和保护性的移动，从而使不同的工作台在不同的功能模式下做出相应的功能动作，使得工作台可以在一个相对大小的空间位置，按照程序控制任意进行水平移动并完成客户对设备功能的需求；每套直线导轨系统，都能够非常好的保证直线位移；传感器的使用保证了各个机械装置的运行安全，也确保了整个装置运行的稳定和精确。

2.整个运动装置采用了很多气动元件结构实现垂直和3D旋转运动。设备在整个运行过程中，实现了从刚性向柔性的转变，客户可以根据产品不同的规格、重量、尺寸来调节运动，在包装环节，尽最大的可能的保证产品的完好率与成品率；气动元件结构的运用，使得包装定位的精确性得到进一步加强和完善，并且使设备具有了除2D外，3D立体和多维脱模的功能；气动元件的使用使整个机构的运行更加的简单与顺畅，而且设备的维修也更加的方便与人性化。

3.全自动脱模机构与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的结构组成，使得食品的安全卫生得到非常有效的控制。