[实用新型]一种巧克力脱模循环机构

权利要求书

1.一种巧克力脱模循环机构，其特征在于包括电机一（1）、丝杠一（2）、导轨一（3）和滑动平台一（4），其中滑动平台一(4)下方连接脱模组件一（5），导轨一（3）和丝杠一（2）平行设置，电机一（1）驱动丝杠一（2），从而使滑动平台一（4）沿导轨一（3）运行，所述脱模组件一（5）包括两块纵向连接板一（6），纵向连接板一（6）上端连接滑动平台一（4），一块横向连接板一（7）连接在两块纵向连接板一（6）下端，两块纵向连接板一（6）上分别固定有一个旋转气缸一（8）和一个升降气缸一（9），升降气缸一（9）下端连接有一个吸盘盒一（10），升降气缸一（9）能带动吸盘盒一（10）上下动作，旋转气缸一（8）能带动吸盘盒一（10）旋转;包括一个巧克力模具定位循环机构（20），该机构包括电机三（21）、丝杠三（22）、滑动平台三（23）和导轨三（24），电机三（21）通过丝杠三（22）带动滑动平台三（23）在导轨三（24）上运行，一块横向连接板三（25）两端分别连接在两块纵向连接板三（26）的顶端，滑动平台三（23）连接在纵向连接块三（26）上，两个升降气缸三（27）分别连接在两块纵向连接板三（26）上，升降气缸三（27）下方连接模具定位气缸（28），模具定位气缸（28）上连接有旋转气缸三（29），旋转气缸三（29）前端设置有定位块（30），两个旋转气缸三（29）上的定位块（30）相向设置将巧克力模具定位。

2.根据权利要求1所述的一种巧克力脱模循环机构，其特征在于所述脱模组件一（5）的一侧设置有脱模组件二（11），脱模组件二（11）包括两块纵向连接板二（12），一块横向连接板二（13）连接在两块纵向连接板二（12）下端，两块纵向连接板二（12）上分别固定有一个旋转气缸二（14）和一个升降气缸二（15），升降气缸二（15）下端连接有一个吸盘盒二（16），升降气缸二（15）能带动吸盘盒二（16）上下动作，旋转气缸二（14）能带动吸盘盒二（16）旋转，当吸盘盒二（16）和吸盘盒一（10）相向旋转时，吸盘盒一（10）和吸盘盒二（16）能相互对接。

3.根据权利要求2所述的一种巧克力脱模循环机构，其特征在于包括一个3D揭盖机构，所述3D揭盖机构包括电机四（40）、丝杠四（41）、滑动平台四（42）和导轨四（43），电机四（40）通过丝杠四（41）带动滑动平台四（42）在导轨四（43）上运行，滑动平台四（42）下方固定有揭盖组件，所述揭盖组件包括升降气缸四（44）、开盖气缸（45）和揭盖勾（46），其中升降气缸四（44）连接在滑动平台四（42）上，升降气缸四（44）下端连接开盖气缸（45），开盖气缸（45）的一端连接有揭盖勾（46），开盖气缸（45）控制揭盖勾（46）的运行对巧克力模具进行动作。