[实用新型]一种起重机吊臂直线度的自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂直线度的自动检测装置。 

背景技术

目前，起重机的吊臂臂筒在焊接完成以及总装完成之后需要对其装配效果进行检测确认，通常以检测吊臂臂筒的直线度作为判断标准，传统的检测手段是操作员通过卷尺测量每隔1m长度下吊臂距离某个固定参考边的距离，通常是单侧测量12个点左右，记录这些数据统计出吊臂的直线度值，这种方式比较费时费力，并且人为误差较大，检测精度不高, 

现有的臂筒直线度检测装置是：操作员将激光发射器通过强磁磁座固定在吊臂臂筒外部，比如说固定在臂筒臂尾处，再将带强磁磁座的游标卡尺放置在臂头处，激光光束打在游标卡尺上，此时在卡尺的刻度范围内能看到一个测量值（若看不到则调整激光发射器的固定角度及光束焦距），以此默认激光光束与臂筒中心线平行，然后移动游标卡尺，每隔1m长度下，将游标卡尺固定在臂筒上，操作员读取光点打在游标卡尺上的位置值，通常测量12个点（先通过卷尺将这12个点进行标记）左右，记录这些数据统计出吊臂的直线度值，根据数值的大小差异从而判断吊臂哪个部位需要进行修整 

目前采用的检测方法，主要通过两名操作人员进行检测，主观因素导致检测误差大，存在如下缺点： 

1、操作员自己固定激光发射器，所选固定部位（测量基准点）存在较大差异，若固定点本身与臂筒中心线不平行，则测量存在较大误差。 

2、游标卡尺的读数误差，由于激光光束打在游标卡尺上为一个光点，其直径有3mm左右，操作者根据光点进行读数，其取值存在误差。 

3、测点位置的误差，由于游标卡尺磁座每次的固定点是先通过卷尺进行测量后标记的，一方面卷尺的测量精度低，另外，人为操作不当也会使得固定点的位置安装不够精准，所以其测点位置肯定存在较大的误差。 

因此,需要一种新型的起重机吊臂直线度的测量装置。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种起重机吊臂直线度的自动检测装置，能够对单节臂筒以及整个吊臂实现直线度的自动测量。 

一种起重机吊臂直线度的自动检测装置，包括：试验台、V形支架、导轨、导轨支架、等高连杆架、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一拉绳长度传感器、第二拉绳长度传感器和直线度计算装置；所述V形支架固定连接在所述试验台上，起重机吊臂放置在所述V形支架上呈水平状态；在所述试验台上设置所述导轨，在所述导轨上设置所述导轨支架上，在所述导轨支架的底部设置与所述导轨配合的滑槽；所述等高连杆架设置在所述导轨支架上，并与所述导轨支架固定连接；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别安装在所述等高连杆架的两端，高度相同，并分别位于所述起重机吊臂的两侧；在位于起重机吊臂最内层的吊臂的吊头和基本臂之间安装第一拉绳长度传感器；在所述等高连杆架与所述导轨的端部之间安装第二拉绳长度传感器；所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器都与所述直线度计算装置电连接；其中，当起重机吊臂的单节吊臂伸开后，通过所述导轨支架在所述导轨上滑动，带动所述等高连杆架以及所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪沿平行于所述单节吊臂轴线的方向移动；或者，所述导轨支架静止，所述起重机吊 臂的各节吊臂依次伸出。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括存储所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器测量数值的存储器。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括显示器；所述显示器与所述直线度计算装置电连接；所述显示器显示所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器测量数值，以及所述直线度。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括打印机；所述打印机与所述直线度计算装置通过串口线连接。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，起重机吊臂的基本臂的尾部与所述试验台铰接。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述V形支架与所述试验台焊接或螺纹连接。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述V形支架、所述导轨支架、所述等高连杆架的材质为不锈钢或铝合金 

本实用新型的起重机吊臂直线度的自动检测装置，通过液压伸臂动作，自动检测伸臂长度及激光测距仪的数值，并自动测量吊臂直线度，一名操作员即可完成，不用刻意寻找臂筒中心线，方便可靠，提高了工作效率。 

附图说明