[实用新型]一种起重机吊臂直线度的自动检测装置

权利要求书

1.一种起重机吊臂直线度的自动检测装置，其特征在于，包括： 

试验台、V形支架、导轨、导轨支架、等高连杆架、第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一拉绳长度传感器、第二拉绳长度传感器和直线度计算装置； 

所述V形支架固定连接在所述试验台上，起重机吊臂放置在所述V形支架上呈水平状态；在所述试验台上设置所述导轨，在所述导轨上设置所述导轨支架，在所述导轨支架的底部设置与所述导轨配合的滑槽；所述等高连杆架设置在所述导轨支架上，并与所述导轨支架固定连接；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别安装在所述等高连杆架的两端，高度相同，并分别位于所述起重机吊臂的两侧；在位于起重机吊臂最内层的吊臂的吊头和基本臂之间安装第一拉绳长度传感器；在所述等高连杆架与所述导轨的端部之间安装第二拉绳长度传感器；所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器都与所述直线度计算装置电连接； 

其中，当起重机吊臂的单节吊臂伸开后，通过所述导轨支架在所述导轨上滑动，带动所述等高连杆架以及所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪沿平行于所述单节吊臂轴线的方向移动；或者， 

所述导轨支架静止，所述起重机吊臂的各节吊臂依次伸出。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

还包括存储所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器测量数值的存储器。 

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

还包括显示器；所述显示器与所述直线度计算装置电连接； 

所述显示器显示所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第一拉绳长度传感器和所述第二拉绳长度传感器测量数值，以及所述直 线度。 

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

还包括打印机；所述打印机与所述直线度计算装置通过串口线连接。 

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

起重机吊臂的基本臂的尾部与所述试验台铰接。 

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

所述V形支架与所述试验台焊接或螺纹连接。 

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于： 

所述V形支架、所述导轨支架、所述等高连杆架的材质为不锈钢或铝合金。