[实用新型]一种混凝土预制件的脱模搬运吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种脱模搬运吊具，特别涉及一种混凝土预制件的脱模搬运吊具。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等；被广泛应用于起重吊装行业中。

吊具中常用的是吊钩等链式吊具，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料；吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。

随着社会进步，人力资源变得越来越宝贵，各种各样的自动化工具和设备被发明并应用于实际生活中；住宅产业化的推广，让更多的建筑材料先集中到工厂做成混凝土预制构件再运输到施工现场，针对这些环节，人们陆续的开发了一系列新的自动化设备投入到当中，以获得高的效益；真空吸盘吊具更早应用于钢板后期加工、玻璃等较干净的生产线中，现在的一些混凝土预制件的生产工艺水平提高，生产出表面较为平整的预制件，适合使用真空吸盘去抓取搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，用于搬运具有一定形状要求的混凝土预制构件，可以把预制件从制作模具中取出和从某一工位搬运至下一工位，省去工人挂钩，效率和安全性得到提高，同时也有利于保证产品的质量稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，包括平衡梁2；所述脱模搬运吊具还包括防摆动平衡臂1、若干个吸盘组、若干个定位组5、升降机构7、真空泵及控制系统6；

所述防摆动平衡臂1、吸盘组、定位组5、真空泵及控制系统6以及升降机构7均设置在平衡梁2上；

所述吸盘组由小吸盘组3和大吸盘组4组成，所述大、小吸盘组的结构相同，均包括两个吸盘、两个缓冲弹簧31、两个活动杆32、两个挡块33、四个轴承34、两个调节弹簧35、四个支座36、两个吸盘钢壳37、两对吸盘密封条38、两个销轴39、两个管路41以及两个压力释放传感器42；

所述支座两两对称设置在平衡梁2的上、下端面上，所述轴承34设置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面，所述活动杆32设置在平衡梁上、下两支座36之间，所述缓冲弹簧31套设在活动杆32上，所述缓冲弹簧31的底部设有挡块33；所述吸盘设置在底盘钢壳37内，所述吸盘密封条38设置在吸盘的边角处；所述吸盘钢壳37与活动杆32连接；所述调节弹簧35设置在吸盘钢壳37与活动杆32之间；所述吸盘通过管路41与真空泵及控制系统6连接；

所述定位组5由两个缓冲弹簧51、两个活动杆52、两个挡块53、两个轴承54、两个靠模55以及四个支座56组成；

所述支座56两两对称设置在平衡梁2的上、下端面上，所述轴承54设置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面；所述活动杆52设置在平衡梁上、下两支座56之间，所述缓冲弹簧套51设置在活动杆52上，所述挡块53设置在缓冲弹簧51的底部；所述靠模55与活动杆52连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘为平面吸盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘钢壳37通过销轴39可转动的铰接在活动杆32上。

在本实用新型的一个实施例中，所述靠模55通过销轴59可转动的铰接在活动杆52上。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降机构7为两个，且左右对称的设置在平衡梁2上；所述升降机构7为钢丝绳滑轮组式升降机构、链条牵引式升降机构或液压缸式升降机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述防摆动平衡臂1为两个，且左右对称的设置在平衡梁2的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸盘上设有到位传感器及压力传感器40。

在本实用新型的一个实施例中，所述平衡梁上设有若干个吸盘工作指示灯43。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位组5设置在两相邻的吸盘组之间。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型吊具可由操作工人在搬运工作区外控制或配合上方机构全自动运行，节省了挂钩作业工人，提高企业生产效率，减小为对产品质量的影响，还提高了生产过程的安全性。

附图说明