[实用新型]一种混凝土预制件的脱模搬运吊具

权利要求书

1.一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，包括平衡梁（2）；其特征在于，所述脱模搬运吊具还包括防摆动平衡臂(1)、若干个吸盘组、若干个定位组(5)、升降机构(7)、真空泵及控制系统(6)；

所述防摆动平衡臂(1)、吸盘组、定位组(5)、真空泵及控制系统(6)以及升降机构(7)均设置在平衡梁(2)上；

所述吸盘组由小吸盘组(3)和大吸盘组(4)组成，所述大、小吸盘组的结构相同，均包括两个吸盘、两个缓冲弹簧(31)、两个活动杆(32)、两个挡块(33)、四个轴承(34)、两个调节弹簧(35)、四个支座(36)、两个吸盘钢壳(37)、两对吸盘密封条(38)、两个销轴(39)、两个管路(41)以及两个压力释放传感器(42)；

所述支座两两对称设置在平衡梁（2）的上、下端面上，所述轴承(34)设置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面，所述活动杆(32)设置在平衡梁上、下两支座(36)之间，所述缓冲弹簧(31)套设在活动杆(32)上，所述缓冲弹簧(31)的底部设有挡块(33)；所述吸盘设置在底盘钢壳(37)内，所述吸盘密封条(38)设置在吸盘的边角处；所述吸盘钢壳(37)与活动杆(32)连接；所述调节弹簧(35)设置在吸盘钢壳(37)与活动杆(32)之间；所述吸盘通过管路(41)与真空泵及控制系统(6)连接；

所述定位组(5)由两个缓冲弹簧(51)、两个活动杆(52)、两个挡块(53)、两个轴承(54)、两个靠模(55)以及四个支座（56）组成；

所述支座（56）两两对称设置在平衡梁（2）的上、下端面上，所述轴承(54)设置在平衡梁上端面支座的下表面以及平衡梁下端面支座的上表面；所述活动杆(52)设置在平衡梁上、下两支座(56)之间，所述缓冲弹簧套(51)设置在活动杆(52)上，所述挡块(53)设置在缓冲弹簧(51)的底部；所述靠模(55)与活动杆(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述吸盘为平面吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述吸盘钢壳(37)通过销轴(39)可转动的铰接在活动杆(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述靠模(55)通过销轴（59）可转动的铰接在活动杆(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述升降机构(7)为两个，且左右对称的设置在平衡梁（2）上；所述升降机构(7)为钢丝绳滑轮组式升降机构、链条牵引式升降机构或液压缸式升降机构。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述防摆动平衡臂(1)为两个，且左右对称的设置在平衡梁（2）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述吸盘上设有到位传感器及压力传感器（40）。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述平衡梁上设有若干个吸盘工作指示灯(43)。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件的脱模搬运吊具，其特征在于，所述定位组(5)设置在两相邻的吸盘组之间。