[实用新型]换电机器人防跳、卷链保护机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种换电机器人防跳、卷链保护机构。

【背景技术】

传统换电机器人的提升驱动采用曳引的开式链条传动，当有震动冲击或紧急制动的情况下，开式链条可能出现跳链和卷链的情况，会使链条变形，断裂甚至从链轮滑脱，故存在重大隐患。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种可靠性高的换电机器人防跳、卷链保护机构。

为此，提出一种换电机器人防跳、卷链保护机构，用以防护安装在换电机器人的驱动链轮上的开式提升链，其包括

固定在驱动链轮底座上的导链安装座；

导链器，包括可转动地安装在所述导链安装座上的防跳导链销；

其中所述防跳导链销位于驱动链轮的一侧且与驱动链轮之间具有可供提升链在竖直方向上行进的空间。

在优选的实施例中，所述导链器还包括固定在所述导链安装座上的第一卡箍，所述防跳导链销可转动地安装在所述第一卡箍上。

在优选的实施例中，所述防跳导链销的轴向方向竖直于提升链在竖直方向的行进方向。

在优选的实施例中，所述导链器还包括可转动地安装在所述导链安装座上的防卷导链销，所述防卷导链销与所述防跳导链销在水平及竖直方向上均错开设置，当所述换电机器人防跳、卷链保护机构安装在所述驱动链轮底座上时，所述防卷导链销位于驱动链轮下方。

在优选的实施例中，所述防卷导链销的轴向方向竖直于提升链在竖直方向的行进方向。

在优选的实施例中，所述导链器还包括固定在所述导链安装座上的第二卡箍，所述防卷导链销可转动地安装在所述第二卡箍上。

本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构设有防跳导链销，防跳导链销与驱动链轮中间为提升链行进空间，可以使提升链始终束缚在防跳导链销和驱动链轮之间，并可带动防跳导链销转动，从而防止提升链的跳链动作，结构简单巧妙，刚度大耐磨，可靠性较高，安装维护方便。

【附图说明】

图1为本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构的示意图；

图2为本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构另一视角的示意图。

【具体实施方式】

请参考附图1和附图2，本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构5，用以防护安装在驱动链轮1上的开式提升链，其包括防卷导链销50、第一卡箍52、导链安装座54、防跳导链销56及第二卡箍58。

换电机器人的驱动链轮1安装在驱动轴2上，驱动轴2安装在轴承座3上并与驱动电机（未图示）相连。

导链安装座54安装在驱动链轮1的底座上，即轴承座3上。防卷导链销50和防跳导链销56分别可动地安装在导链安装座54上。具体而言，第一卡箍52和第二卡箍58分别固定在导链安装座54，防卷导链销50和防跳导链销56分别可动地安装在第一卡箍52和第二卡箍58上。防卷导链销50与防跳导链销56在水平及竖直方向上均错开设置，如此，当本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构5安装在驱动链轮1底座上时，防卷导链销50位于驱动链轮1下方，防跳导链56位于驱动链轮1的一侧且与驱动链轮1之间具有可供提升链在竖直方向上行进的空间。提升链跳、卷链时，防跳导链销56和防卷导链销50与提升链接触，带动防跳导链销56和防卷导链销50转动，使得提升链条始终与驱动链轮1的轮齿紧密啮合。

由于提升链条一般系在竖直方向上提升换电机器人的提升平台，本实施方式中，防跳导链销56的轴向方向垂直于提升链在竖直方向的行进方向，防卷导链销50的轴向方向垂直于提升链在竖直方向的行进方向。防跳导链销56与防卷导链销50的安装位置取决于提升链跳齿的运动方向。防跳导链销56与防卷导链销50共同形成了防跳、卷链导链器。

本实施方式中，防跳导链销56通过卡箍固定在导链安装座54中，可在导链安装座54上转动。驱动链轮1与防跳导链销56中间为提升链行进空间，使提升链始终束缚在防跳导链销56和驱动链轮1之间，并可带动沾有润滑剂的防跳导链销56转动，从而使提升链与驱动链轮1的轮齿啮合，防止提升链的跳链动作。同样，防卷导链销50安装在驱动链轮1的下方，能阻止提升链的卷链动作。由此，本实施方式的换电机器人防跳、卷链保护机构5的结构简单巧妙，刚度大耐磨，可靠性较高，安装维护方便，主要用于阻止换电机器人提升系统在升降过程中因震动冲击或惯性力引起的跳、卷链，具有良好的应用前景。

上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。