[实用新型]换电机器人防跳、卷链保护机构有效
| 申请号: | 201320521564.0 | 申请日: | 2013-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN203402304U | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
| 发明(设计)人: | 梁虎;管大功;谢勇;沈浩;王俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市许继自动化技术有限公司;许继电源有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
| 地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器 人防 保护 机构 | ||
1.一种换电机器人防跳、卷链保护机构,用以防护安装在换电机器人的驱动链轮上的开式提升链,其特征在于,包括
固定在驱动链轮底座上的导链安装座;
导链器,包括可转动地安装在所述导链安装座上的防跳导链销;
其中所述防跳导链销位于驱动链轮的一侧且与驱动链轮之间具有可供提升链在竖直方向上行进的空间。
2.根据权利要求1所述的换电机器人防跳、卷链保护机构,其特征在于,所述导链器还包括固定在所述导链安装座上的第一卡箍,所述防跳导链销可转动地安装在所述第一卡箍上。
3.根据权利要求1所述的换电机器人防跳、卷链保护机构,其特征在于,所述防跳导链销的轴向方向竖直于提升链在竖直方向的行进方向。
4.根据权利要求1所述的换电机器人防跳、卷链保护机构,其特征在于,所述导链器还包括可转动地安装在所述导链安装座上的防卷导链销,所述防卷导链销与所述防跳导链销在水平及竖直方向上均错开设置,当所述换电机器人防跳、卷链保护机构安装在所述驱动链轮底座上时,所述防卷导链销位于驱动链轮下方。
5.根据权利要求4所述的换电机器人防跳、卷链保护机构,其特征在于,所述防卷导链销的轴向方向竖直于提升链在竖直方向的行进方向。
6.根据权利要求4所述的换电机器人防跳、卷链保护机构,其特征在于,所述导链器还包括固定在所述导链安装座上的第二卡箍,所述防卷导链销可转动地安装在所述第二卡箍上。
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