[实用新型]一种自动包装机的夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体涉及一种自动包装机的夹取装置。

背景技术

在现有的食品包装过程中，需要将食物装入包装袋后再对包装袋进行封口包装，封口包装过程中需要将包装袋内的空气抽离，否则会造成袋中的食物发生腐败等现象，影响食物质量。现有的食物真空包装机需要对食品袋进行输入，然后抽真空，最后进行热封。这种包装机的加工步骤需要独立一步一步地进行。在进行包装的过程中，人们通常采用人工将包装袋供给包装机，这种包装机为半自动包装机，取袋不够精准，而且耗费劳动力。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度更高、取袋准确、送袋方便的自动包装机的夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种自动包装机的夹取装置，包括机架，所述的驱动电机的一端设有电机驱动轴，所述的电机驱动轴上套设有转动夹取装置，所述的转动夹取装置包括固定在电机驱动轴上的安装支架，所述的安装支架上设有夹取支架，所述的夹取支架上设有可夹持和释放待夹持物体的夹头，所述的安装支架上还设有可驱动夹取支架往复运动的驱动气缸。

作为优选，所述的安装支架上设有导向装置，所述的导向装置包括导轨，所述的导轨的一端固定在所述的安装支架上，所述的夹取支架上设有可沿导轨作往复运动的导块，所述的导块上设有导向槽，所述的导轨嵌入所述的导向槽内。采用上述的优选方案后，导向装置的设置可以对夹取装置的运动方向起到导向和稳定的作用，避免夹取支架的左右偏移，同时可以使夹取支架更加稳定。

作为优选，所述的夹头设置在夹取支架靠下方的一侧，所述的导块设置在夹取支架上背离夹头的一侧。

作为优选，所述的夹取支架靠驱动气缸的一侧设有夹取连接片，所述的驱动气缸靠夹取支架的一侧设有驱动杆，所述的驱动杆与所述的夹取连接片固定连接。采用上述的优选方案后，夹取支架与驱动气缸的连接更加牢固，结构更加紧凑。

作为优选，所述的转动夹取装置的数量为两个，所述的两个转动夹取装置的驱动气缸的驱动方向相互垂直设置。采用上述的优选方案后，可以在一个转动夹取装置进行送袋时，另一个转动夹取装置进行抓袋，节约机器工位上的空置时间，有效提高工作效率。

作为优选，所述的夹头处设有感应装置。采用上述的优选方案后，夹头处的感应装置可以感应夹头是否达到送袋位置，与下一加工环节做好衔接，加工包装更加精确。

本实用新型的包装机的夹持装置采用转动的方式驱动夹取和输送包装袋，提高了包装机的自动化程度，这种夹持装置的结构简单，占用空间小，取袋、送袋更加准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例转动到另一工位的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的实施例具体是一种自动包装机的夹取装置，包括机架1，机架1上设有由驱动电机2，驱动电机2的一端设有驱动电机轴3，驱动电机2为伺服电机。驱动电机2竖直设置，驱动电机2的输出杆竖直朝上与电机驱动轴3连接，电机驱动轴3竖直设置，电机驱动轴3上套设有两个转动夹取装置4。转动夹取装置4包括固定在电机驱动轴上的安装支架41，安装支架41上设有夹取支架42，夹取支架42上设有可夹持和释放待夹持物体的夹头43，夹头43处设有感应装置。夹头43的开合采用气动的方式控制。安装支架41上还设有可驱动夹取支架42往复运动的驱动气缸44。两个驱动气缸44的驱动方向相互垂直，驱动气缸44水平设置。

安装支架41上设有导向装置5，导向装置5包括导轨51，导轨51水平设置，导轨51的一端固定在安装支架41上，夹取支架42上设有可沿导轨51作往复运动的导块52，导块52上设有导向槽521，导向槽521为水平通槽。导轨52嵌入导向槽521内。夹头43设置在夹取支架42靠下方的一侧，导块52设置在夹取支架42上背离夹头43的一侧。夹取支架42靠驱动气缸44的一侧设有一竖直设置的夹取连接片421，驱动气缸44靠夹取支架42的一侧设有驱动杆441，驱动杆441与夹取连接片421固定连接。

工作时，驱动电机2驱动电机驱动轴3转动，其中一个转动夹取装置4转到夹取工位，夹头43在驱动气缸44的驱动下运动到包装袋所处的位置，夹头43夹取包装袋，电机驱动轴3在驱动电机2的驱动下转动，夹持有包装袋的夹头43被转动至下一包装位置，感应到以下环节的抓取部件后，将包装袋传送，而剩余的一个转动夹取装置4的夹头此时位于抓取位置，进行取袋工作，在电机驱动轴3的转动下转到传送工位，周而复始。