[实用新型]一种自动包装机的夹取装置

权利要求书

1.一种自动包装机的夹取装置，包括机架，所述的机架上设有驱动电机，所述的驱动电机的一端设有电机驱动轴，其特征在于：所述的电机驱动轴上套设有转动夹取装置，所述的转动夹取装置包括固定在电机驱动轴上的安装支架，所述的安装支架上设有夹取支架，所述的夹取支架上设有可夹持和释放待夹持物体的夹头，所述的安装支架上还设有可驱动夹取支架往复运动的驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的夹取装置，其特征在于：所述的安装支架上设有导向装置，所述的导向装置包括导轨，所述的导轨的一端固定在所述的安装支架上，所述的夹取支架上设有可沿导轨作往复运动的导块，所述的导块上设有导向槽，所述的导轨嵌入所述的导向槽内。

3.根据权利要求2所述的自动包装机的夹取装置，其特征在于：所述的夹头设置在夹取支架靠下方的一侧，所述的导块设置在夹取支架上背离夹头的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动包装机的夹取装置，其特征在于：所述的夹取支架靠驱动气缸的一侧设有夹取连接片，所述的驱动气缸靠夹取支架的一侧设有驱动杆，所述的驱动杆与所述的夹取连接片固定连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动包装机的夹取装置，其特征在于：所述的转动夹取装置的数量为两个，所述的两个转动夹取装置的驱动气缸的驱动方向相互垂直设置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的自动包装机的夹取装置，其特征在于：所述的夹头处设有感应装置。